【华泰证券】从海康机器看机器视觉和移动机器人
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1
证券研究报告
计算机
从海康机器看机器视觉和移动机器人
华泰研究
计算机
增持 (维持)
研究员
谢春生
SAC No. S0570519080006
SFC No. BQZ938
xiechunsheng@htsc.com
+(86) 21 2987 2036
联系人
袁泽世，PhD
SAC No. S0570122080053
yuanzeshi@htsc.com
+(86) 21 2897 2228
华泰证券研究所分析师名录
行业走势图
资料来源：Wind，华泰研究
2023 年9月26 日│中国内地
专题研究
从海康机器看机器视觉和移动机器人行业
据GGII 数据，2027 年我国机器视觉和移动机器人市场规模分别为 566 和
462 亿元，市场空间广阔。海康机器人专注机器视觉和移动机器人业务，是
行业典型和重要的参与者。1）机器视觉领域：硬件包括 2D 视觉、智能 ID
和3D 视觉产品线；软件方面以 VM 算法软件平台为核心。2）移动机器人
领域：硬件产品主要包括潜伏系列、移/重载系列、叉取系列和料箱系列，
同步发展机器人调度、仓储管理软件平台，并推出轻量级机器人调度系统。
产业链上看，公司两项业务均布局在各自产业链的上中游，并且上游部分的
核心零部件能够实现部分自研，提高了产品的自主和协同能力。
海康机器收入净利润双增，费用率控制良好
2019-2022 年，公司收入和净利润增长迅速，费用率持续下降。2020-2022
年，公司收入分别为 15.2/27.7/39.4 亿元，同比增长 62%/81.5%/42.4%；
归母净利润分别为 0.7/4.8/6.4 亿元，同比增长 43.1%/640.7%/32.8%。收入
结构上，2020 年开始，两大主营业务的合计收入占比总收入的 90%以上，
最主要的收入来源为机器视觉业务，占比总营收的 60%上下。费用率上看，
公司销售、管理、研发费用率均持续下降，主要原因是收入的快速增长。
海康机器主营业务集中在产业链上游和中游
1）机器视觉：所处的细分领域位于产业链中上游，专注底层算法软件和硬
件技术，拥有较为完整的机器视觉技术栈，基于自主研发的核心部件产品所
搭建的视觉应用系统能够覆盖大部分行业的应用。2）移动机器人：所处细
分领域主要定位于产业链的中上游，以移动机器人的整机制造及机器人调度
系统和智能仓储系统的研发为主，其中大部分关键的核心上游零部件以自研
为主，包括机器人主控制器、视觉传感器、电机驱动器、电源管理模块等。
海康机器主营业务业务市占率不断提升，市场竞争力凸显
据GGII 数据，2020 年-2022 年，中国机器视觉市场规模分别为 94.12
/138.16/170.65 亿元，移动机器人市场的市场规模为 52.10/78.12/96.73 亿
元。据海康机器人测算，公司市场占有率（公司销售规模除以整体市场规模），
机器视觉为 10.12%/12.46%/13.60% ，移动机器人为 8.55% /11.76%/
15.66%，业务市占率均在行业集中度下降（20-22 年CR10 分别为 66.72%
/53.57%/50.91%）的情况下保持稳步增长，体现了公司较强的市场竞争力。
扩大产能、技术迭代、拥抱 AI 是海康机器未来发展重点
1）扩大产能，加速产品化进程：桐庐基地的实施完成，将提供 7.5 万台/年
的移动机器人和 500 万台/年的机器视觉产品产能，加速公司产品化进程。2）
迭代技术，提高产品竞争力：移动机器人平台、机器视觉感知技术与产品研
发项目，将开发新架构、高性能、拥有多维感知能力的新型移动机器人，以
及多光谱工业相机、新一代工业智能相机和 3D 视觉相机等新产品，提升市
场竞争力。3）拥抱 AI，实现智能制造核心技术国产化：重点研发人工智能
技术、VM 算法开发平台软件、机器人智慧物流工业软件和机器人操作系统，
加强通用算法开发平台的研究，实现中国智能制造以及核心技术国产化。
风险提示：宏观经济波动，技术进步不及预期。本报告内容均基于客观信息
整理，不构成投资建议。
(11)
7
26
44
62
Sep-22 Jan-23 May-23 Sep-23
(%) 计算机 沪深300
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2
计算机
行业情况：机器视觉与移动机器人
机器视觉：工业传感的核心环节
机器视觉是工业传感的核心环节。机器视觉是机器人和自动化设备的眼睛，是建设数字化
工厂感知网络的关键节点，同时也是实现柔性化智能生产的重要组成部分。典型的机器视
觉系统一般可分为成像与视觉控制两部分。其中，成像部分以硬件为主，包括工业光源、
镜头、相机，负责照亮目标并采集信号；视觉控制部分含软硬件，主要包括运动控制与 IO
触发，以及视觉控制器等，负责对成像结果进行处理、分析、输出和发送控制指令。
图表1： 机器视觉系统组成
资料来源：海康机器招股说明书、华泰研究
2027 年我国机器视觉市场规模约 566 亿元。从全球市场来看，据 MarketsandMarkets 数
据，2021 年全球机器视觉市场规模约为 804 亿元，同比增长 12.15%。高工产业研究院（GGII）
预计至 2025 年该市场规模将超过 1200 亿元，2022-2025 年复合增长率约为 13%。随着全
球制造中心向中国转移，中国已成为国际机器视觉厂商的重要目标市场。据 GGII 数据，2021
年中国机器视觉市场规模 138.16 亿元（未包含自动化集成设备规模），同比增长 46.79%。
其中，2D 视觉市场规模约为 126.65 亿元，3D 视觉市场约为 11.51 亿元。根据 GGII 预测，
至2027 年我国机器视觉市场规模将达到 565.65 亿元。
图表2： 2015-2025 年全球机器视觉市场规模及预测
图表3： 2016-2027 年中国机器视觉市场规模及预测
资料来源：MarketsandMarkets、GGII、华泰研究
资料来源：GGII、华泰研究
377.88
417.41536 589.6663.3716.9 804879.17
990.48
1119.34
1276.05
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
0
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400
600
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1,200
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2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022E
2023E
2024E
2025E
(亿元)
全球机器视觉市场规模（亿元）
同比增长（%）
46.8755.568.6380.06
94.12
138.16
170.65
216.17
276.31
356.26
451.34
565.65
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
35%
40%
45%
50%
0
100
200
300
400
500
600
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022E
2023E
2024E
2025E
2026E
2027E
(亿元)
中国机器视觉市场规模（亿元）
同比增长（
%
）
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3
计算机
移动机器人：物流系统的核心硬件设备
移动机器人是智能自动化物流系统的核心硬件设备。物流系统主要由机器人本体等硬件，
与业务、调度系统等软件组成。移动机器人本体：硬件核心，具备定位、导航和一定的自
主决策能力，其主要组成部分包括底盘、执行机构、传感器模块，通讯模块及动力模块；
通讯系统：主要负责机器人群体和机器人调度系统之间的无线通讯，一般以 WIFI 或5G 讯
号进行链接；充换电系统：主要负责给机器人补充电能，有自主充电和自动换电两种模式；
业务系统：负责将工厂的需求指令转换为机器人的搬运指令，并下发给机器人调度系统。
包括一些专业的作业系统，如智能仓储管理系统 iWMS 等；调度系统：软件核心，主要负
责将工厂的作业任务分配给合适的机器人，并负责整个机器人群体的交通调度。
图表4： 移动机器人智能自动化物流系统
资料来源：海康机器招股说明书、华泰研究
2027 年我国 AGV 市场规模约462 亿元。从全球市场来看，据 GGII 统计，2022 年全球 AGV
市场规模约为 291.6 亿元，同比增长 35.31%，预计至 2027 年将超过 1800 亿元。国内市
场看，据 GGII 统计，2022 年我国移动机器人市场规模约 97 亿元。由于叉车替换需求、仓
储机器人需求等都较为旺盛，预测我国 AGV 市场在 2027 年将超过 462亿元，产业发展空
间巨大。
图表5： 2018-2027 年全球 AGV 市场规模及预测
图表6： 2017-2027 年中国 AGV 市场规模及预测
资料来源：GGII、华泰研究
资料来源：GGII、华泰研究
132 139.5 150.4 215.5 291.6 412.6
613.4
893.6
1297.7
1873.8
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
0
200
400
600
800
1,000
1,200
1,400
1,600
1,800
2,000
2018
2019
2020
2021
2022E
2023E
2024E
2025E
2026E
2027E
(亿元)
全球
AGV
市场规模（亿元）
同比增长（
%
）
23.0834.9640.13 52.1 78.1296.73
131.56
180.23
253.6
350.44
462.47
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
2017
2018
2019
2020
2021
2022E
2023E
2024E
2025E
2026E
2027E
(亿元)
中国
AGV
市场规模（亿元）
同比增长（
%
）
标签： #机器人
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2024-09-09 94
作者：九派
分类：按申万行业
价格：免费
属性：12 页
大小：2.3MB
格式：PDF
时间：2024-08-09
