中泰证券：传感器行业深度研究-人形机器人产业系列报告（二）

1中泰证券研究所专业｜领先｜深度｜诚信2023.12.31人形机器人产业系列报告（二）——传感器行业深度研究冯胜中泰中游制造负责人&先进产业研究首席执业证书编号：S0740519050004曹森元中泰先进产业研究组研究助理｜证券研究报告｜2核心观点传感器是人形机器人感知层的关键，基于MEMS工艺的力控、触觉、惯性传感器有望充分受益。1）人形机器人将更重视感知层和交互层，传感器的重要性凸显。在智能机器人中，传感器用量大，成本占比高，特斯拉optimus机器人上各类传感器成本占比接近30%。2）人...

智能行业人形机器人产业系列报告（一）：三重因素加速行业发展，产业链迎来新机遇-20231103-中泰证券-48页

中泰证券研究所专业｜领先｜深度｜诚信2023.11.03人形机器人产业系列报告（一）——三重因素加速行业发展，产业链迎来新机遇冯胜中泰中游制造负责人&先进产业研究首席执业证书编号：S0740519050004齐向阳曹森元中泰先进产业研究组分析师中泰先进产业研究组研究助理执业证书编号：S0740523100001｜证券研究报告｜2核心观点发展历史已久，人形机器人初具产业基础：首台双足机器人诞生于1969年，至今已有五十余年发展历史。从产业角度来看，海内外已涌现出一批以特斯拉、优必选为代表的人形机...

远东资信：人形机器人行业发展简述及前景预测

1/8请务必阅读正文后的免责声明远东研究·行业研究2023年1月25日人形机器人行业发展简述及前景预测作者：田野邮箱：research@fecr.com.cn2023年是人形机器人行业发展迅速的一年。人形机器人产业在政策支持、资本投资、技术准备和社会舆论等方面都有了长足进步。政策方面工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；整机产品达到国际先进水平，实现批量生产，在特种、...

有色金属行业人形机器人对金属材料需求拉动专题报告：人形机器人，金属材料新机遇-20231108-民生证券-46页

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告1人形机器人对金属材料需求拉动专题报告人形机器人，金属材料新机遇2023年11月08日➢AI赋能，人形机器人发展提速，拉动金属材料需求。人形机器人具有类人的外貌，一定程度上可替代多种传统机器人，但也需要更加复杂的驱动、传感、控制、交互系统。早期人形机器人造价昂贵，不具备智能，应用场景有限，难以大规模商业化量产。快速发展的AI或可成为人形机器人的大脑，同时近年新发布人形机器人的成本普遍有所下降。一旦人形机器人克服成本高和不智能两...

人形机器人专题报告一：智能化进阶开启，商业化落地在即-20231220-华宝证券-34页

敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券1/342023年12月20日证券研究报告|产业深度报告智能化进阶开启，商业化落地在即人形机器人专题报告一机器人投资评级：推荐（维持）分析师：曾文婉分析师登记编码：S0890521020007电话：021-20321380邮箱：zengwenwan@cnhbstock.com销售服务电话：021-20515355行业走势图（2023年12月19日）资料来源：iFind，华宝证券研究创新部相关研究报告投资要点人形机器人当前又称仿人机器人或类人机器人，指具有人的形...

人形机器人专题报告三：拆解人形机器人结构，寻找高价值量细分领域-20240123-华宝证券-31页

敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券1/312024年01月23日证券研究报告|产业深度报告拆解人形机器人结构，寻找高价值量细分领域人形机器人专题报告三机器人投资评级：推荐（维持）分析师：曾文婉分析师登记编码：S0890521020007电话：021-20321380邮箱：zengwenwan@cnhbstock.com销售服务电话：021-20515355行业走势图（2024年1月22日）资料来源：iFind，华宝证券研究创新部相关研究报告1、《供应端从0到1有望突破，需求端人机替代市场广阔—人...

人形机器人专题3：IMU传感器专题

中泰证券研究所专业｜领先｜深度｜诚信｜证券研究报告｜2023.12.31人形机器人专题3：IMU传感器专题分析师：曾彪S0740522020001研究助理：农誉nongyu@zts.com.cn2CONTENTS目录CCONTENTS专业｜领先｜深度｜诚信中泰证券研究所1传感器概述3传感器概述◼各类传感器分类资料来源：中泰证券研究所➢人形机器人的“感知器官”：传感器。作为一种检测装置，传感器能够感知到被测量信息，并将感知到的信息，按一定规律转换成各种形式的信息（电信号）进行输出，使所感知的信息得...

人形机器人专题（五）：CES 2024参展机器人巡礼

证券研究报告2024年1月19日作者：光大环保电新殷中枢、黄帅斌CES2024参展机器人巡礼——人形机器人专题（五）请务必参阅正文之后的重要声明目录CES简介家用场景/商用场景1投资建议风险分析通用场景请务必参阅正文之后的重要声明CES2024简介资料来源：PRNewswire图1：CES2024展会现场图2：CES2024展会现场资料来源：PRNewswireCES国际消费类电子产品展览会，作为全球最盛大的科技盛会之一，不仅展示了最前沿的科技成果，更引领着未来科技的发展趋势。CES每年呈现许多...

人形机器人专题（四）：经典五指灵巧手拆机：腱绳材料的选择

证券研究报告2024年1月4日作者：光大环保电新殷中枢、黄帅斌经典五指灵巧手拆机：腱绳材料的选择——人形机器人专题（四）请务必参阅正文之后的重要声明目录腱绳驱动的优势及适用场景腱绳材料的选择与案例分析1投资建议风险分析主流腱绳材料分析请务必参阅正文之后的重要声明2腱绳驱动的优势及适用场景传动方式特点缺点腱传动由腱（钢丝绳、迪力马绳等）加上滑轮或者软管实现传动。腱一般具有很高的抗拉强度和很轻的重量，容易实现多自由度和远距离动力传输，节省空间和成本，是一种柔顺传动方式。腱本身的刚度有限，影响位置精度...

人形机器人行业专题-人形机器人产业链深度梳理-20230720-国信证券-52页

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2023年07月20日人形机器人行业专题人形机器人产业链深度梳理证券分析师：吴双证券分析师：唐旭霞证券分析师：李雨轩0755-819813620755-819818140755-81981140wushuang2@guosen.com.cntangxx@guosen.com.cnliyuxuan@guosen.com.cnS0980519120001S0980519080002S0980521100001证券研究报告|行业研究·深度报告投资评级：超配请...

人形机器人行业专题2：编码器

中泰证券研究所专业｜领先｜深度｜诚信｜证券研究报告｜2023.12.31人形机器人专题2：编码器分析师：曾彪S0740522020001研究助理：农誉nongyu@zts.com.cn2CONTENTS目录CCONTENTS专业｜领先｜深度｜诚信中泰证券研究所1编码器：原理&分类3编码器：伺服系统实现闭环控制的关键◼伺服系统的特点：对动作状态时刻进行确认，并通过不断反馈避免与指令信号发生偏差，从而使机械实现灵敏和高精度的运动资料来源：禾川科技可转债券募集说明书，中泰证券研究所➢伺服系统工作原理：...

人形机器人行业专题：前景广阔，飞轮待启

请仔细阅读本报告末页声明证券研究报告|行业深度报告2023年11月27日人形机器人专题一：前景广阔，飞轮待启机器人细分领域丰富，市场发展前景广阔。机器人发展至今技术水平上已具备进行复杂的逻辑推理、判断及决策的能力，能够根据内外环境变化，实时作出决策。智能化程度提升推动机器人快速发展，产品在美欧日韩等发达国家已初具规模。我国机器人市场保持高速增长，2022年市场规模174亿美元，同比增长22.54%，2017-2022年CAGR22.1%。工业机器人率先爆发，我国市场稳步增长。工业机器人现已在汽车...

人形机器人行业专题：国产人形机器人全维度对比-20231106-华福证券-36页

国产人形机器人全维度对比——人形机器人行业专题请务必阅读报告末页的重要声明证券研究报告|行业专题报告电力设备及新能源行业评级强于大市（维持评级）2023年11月06日证券分析师：邓伟执业证书编号：S0210522050005证券分析师：游宝来执业证书编号：S0210523030002投资要点➢工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，重视人形机器人产业地位：继深圳、北京、上海在智能化、机器人相关发展行动方案中提及人形机器人后，工信部专门印发《人形机器人创新发展指导意见》，定位人形机器人是“有望成...

人形机器人行业专题：发展意义重大，市场规模几何

请仔细阅读本报告末页声明证券研究报告|行业深度报告2023年12月06日人形机器人专题二：发展意义重大，市场规模几何人形机器人有望成为千亿美元级蓝海市场。随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，人形机器人有望先在工商业普及，逐步拓展至家用、公共领域。根据测算分析，我们预计在中性假设下，2035年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模为1103亿美元，2025-2035年CAGR为68.6%。性能和成本优化有望加快产业发展。运动控制和续航是影响人形机器人经济效益曲线的重...

人形机器人行业系列之传感器：人形机器人感知层核心，传感器成长可期

请务必阅读正文之后的免责条款部分[Table_MainInfo][Table_Title]2024.01.26人形机器人感知层核心，传感器成长可期——人形机器人系列之传感器徐乔威(分析师)张越(分析师)021-386767790755-23976385xuqiaowei023970@gtjas.comzhangyue025639@gtjas.com证书编号S0880521020003S0880522090004本报告导读：传感器为人形机器人感知层核心零部件，六维力矩传感器、电子皮肤、MEMS压力...

人形机器人行业系列深度报告：无框力矩电机：先进机器的动力之源，受益人形机器人产业兴起

证券研究报告|行业深度|机械设备http://www.stocke.com.cn1/19请务必阅读正文之后的免责条款部分机械设备报告日期：2024年01月23日无框力矩电机：先进机器的动力之源，受益人形机器人产业兴起——人形机器人行业系列深度报告投资要点❑无框力矩电机——匹配先进机器的关键部件1、无框力矩电机是一种无框架式永磁直流伺服电机，只有转子和定子两个部件。无框电机以输出扭矩为衡量指标，而普通电机则以输出功率为评价指标。2、无框力矩电机作为动力源，用途与传统电机相同，但存在以下优势：（1）...

人形机器人行业系列报告：丝杠，核心传动部件，人形机器人开启成长空间-20231025-东方证券-35页

有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。机器人专题行业研究|深度报告⚫丝杠是核心传动部件，壁垒高国产替代空间广阔。丝杠是机械设备中将回转运动、直线运动相互转换的传动元件，主要应用于传动和控制系统中，广泛应用于数控机床、制造设备、机器人、精密仪器等领域。丝杠的高壁垒主要是体现在加工工艺、生产设备、原材料方面。1）滚珠丝杠：2022年中国大陆滚珠丝杠市场高端国产化率仅占5%，中端国产化率为30%，国产...

人形机器人行业系列报告(二)-动力、传动、传感：灵巧手分析框架与零部件选型

敬请参阅最后一页特别声明-1-证券研究报告2024年1月15日行业研究动力、传动、传感：灵巧手分析框架与零部件选型——人形机器人行业系列报告（二）电力设备新能源机器人多指灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力，得到持续的研发投入和广泛关注。从应用领域来看，目前灵巧手实现成熟应用的领域主要有：航空航天、医疗假肢、工业及科研领域。灵活度设计：灵活度设计是一个取舍与平衡的过程，原因在于更多的灵活度意味着更强的功能性，但背后需要更多的驱动器与更复杂的结构，必...

人形机器人行业系列报告（二）：行星滚柱丝杠，人形机器人高壁垒、高价值环节-20230810-浙商证券-48页

2022年8月10日行星滚柱丝杠：人形机器人高壁垒、高价值环节——人形机器人系列报告（二）行业评级：看好姓名姓名姓名邮箱邮箱邮箱电话电话电话证书编号证书编号证券研究报告分析师邱世梁分析师王华君研究助理姬新悦邮箱qiushiliang@stocke.com.cn邮箱wanghuajun@stocke.com.cn邮箱jixinyue@stocke.com.cn电话18516256639电话18610723118电话18863879909证书编号S1230520050001证书编号S12305200...

人形机器人行业系列：人形机器人星辰大海，国内厂商迎来新机遇

分析师李鲁靖登记编号：S1220523090002郭彦辰登记编号：S1220523110003张初晨登记编号：S1220523070001王玉登记编号：S1220521010001人形机器人系列：人形机器人星辰大海，国内厂商迎来新机遇多行业联合研究•人形机器人行业专题证券研究报告|机械|2023年12月26日报告摘要行星滚柱丝杠为降本需求迫切的关节零部件，国内厂商积极推进，致力于实现其低成本量产，丝杠制造商及上游设备供应商或充分受益。Optimus人形机器人需使用六维力传感器、IMU及触觉传感...

人形机器人行业深度报告：智能涌现+万元售价，海外人形机器人巨头深度剖析-20231017-华西证券-23页

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明[Table_Title]智能涌现+万元售价：海外人形机器人巨头深度剖析[Table_Title2]人形机器人行业深度报告[Table_Summary]报告亮点系统梳理海外五家头部人形机器人公司特斯拉、波士顿动力、1XTechnologies、Apptronik、Agility发展历史&技术亮点&未来落地展望，以此探索全人形机器人行业未来的发展路径。有别于市场的观点市场普遍只看到AI2.0对于人形机器人的赋能，而我们在总结海外公司发展历程时发现，人形机器人同样...

人形机器人行业深度报告：人形机器人星火燎原，各零部件国产替代前景广阔-20231103-西部证券-72页

1|请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业深度研究|电力设备人形机器人星火燎原，各零部件国产替代前景广阔人形机器人行业深度报告核心结论行业评级超配前次评级超配评级变动维持近一年行业走势相对表现1个月3个月12个月电力设备-7.52-20.11-30.74沪深300-3.67-11.26-2.57分析师杨敬梅S0800518020002021-38584220yangjingmei@research.xbmail.com.cn胡琎心S080052110000118311033802huj...

人形机器人行业深度报告：人工智能的终极载体，开启十年产业大周期-20230818-东吴证券-73页

1人工智能的终极载体，开启十年产业大周期--人形机器人深度报告首席证券分析师：曾朵红执业证书编号：S0600516080001联系邮箱：zengdh@dwzq.com.cn联系电话：021-601997982023年8月18日证券研究报告·行业研究·电力设备与新能源行业12摘要◆人形机器人开启人工智能应用大未来，未来十年产业大趋势确立：人形机器人的通用性打破工业及服务机器人的限制，近2年国内外资本大举进入，未来20年产业大趋势确立。特斯拉机器人兼具性能与性价比，目标定价2万美金，且进度引领全球，...

人形机器人行业深度报告：前路星辰大海，玩家加速入场，产业化有望提速

请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明行业研究行业深度研究报告证券研究报告＃industryId＃机械设备＃investSuggestion＃推荐（维持）重点公司重点公司评级恒立液压增持来源：兴业证券经济与金融研究院＃relatedReport＃相关报告《恒立液压2023半年报点评：业绩稳健增长，非挖及海外市场抵御周期》2023-09-28＃emailAuthor＃分析师：石康shikang@xyzq.com.cnS1220517040001郭亚男guoyanan@xyzq.com.cnS019...

人形机器人行业深度报告（二）：灵巧手带来空心杯电机增量市场-20231025-华安证券-36页

1分析师：尹沿技（SAC执业证书S0010520020001）2023年10月25日人形机器人行业深度报告(二)：灵巧手带来空心杯电机增量市场证券研究报告2报告要点➢相关标的：鸣志电器、江苏雷利、兆威机电、鑫宏业。➢风险提示：特斯拉机器人量产不及时的风险、灵巧手的相关技术不能有所突破的风险、国内宏观经济下行的风险。➢2028年人形机器人将为灵巧手带来276亿元的市场：MarketsandMarkets报告预测人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元增长到2028年的138亿美元，参考特斯拉O...

人形机器人行业深度PPT：人形机器人，聚焦“具身智能”，产业化提速-20230701-浙商证券-67页

2023年7月1日人形机器人：聚焦“具身智能”，产业化提速——人形机器人行业深度PPT行业评级：看好证券研究报告1分析师邱世梁分析师王华君分析师林子尧研究助理姬新悦邮箱qiushiliang@stocke.com.cn邮箱wanghuajun@stocke.com.cn邮箱linziyao@stocke.com.cn邮箱jixinyue@stocke.com.cn电话18516256639电话18610723118电话18815201877电话18863879909证书编号S1230520050...

人形机器人行业海外科技研究：从谷歌看机器人大模型进展

海外科技研究从谷歌看机器人大模型进展证券研究报告投资评级：（）报告日期：行业推荐维持2023年11月19日◼分析师：傅鸿浩◼SAC编号：S1050521120004◼分析师：臧天律◼SAC编号：S1050522120001专题报告2投资要点大模型是远期人形机器人的必备要素：人形机器人的特点在于通用性和泛化能力，远期可以替代人类完成多项任务。而大模型具有庞大的先验知识库与强大的通识理解能力，可以满足人形机器人通用性的场景要求和技能要求，不再仅限于完成某一类特定工作，而是进一步完成多类型任务。在机器...

人形机器人行业报告：人形机器人产业加速，核心零部件充分受益-20230731-国泰君安-36页

请务必阅读正文之后的免责条款部分[Table_MainInfo][Table_Title]2023.07.31人形机器人产业加速，核心零部件充分受益——人形机器人行业报告徐乔威(分析师)张越(分析师)021-386767790755-23976385xuqiaowei023970@gtjas.comzhangyue025639@gtjas.com证书编号S0880521020003S0880522090004本报告导读：AI赋能下人形机器人前景可期，特斯拉积极推进产业加速，人形机器人市场空间巨大...

人形机器人行业报告：Tesla bot孕育新革命，汽零迎再成长机遇-20231113-国泰君安-37页

请务必阅读正文之后的免责条款部分[Table_MainInfo][Table_Title]2023.11.13Teslabot孕育新革命，汽零迎再成长机遇——人形机器人行业报告吴晓飞(分析师)管正月(分析师)0755-23976003021-38032026wuxiaofei@gtjas.comguanzhengyue@gtjas.com证书编号S0880517080003S0880521030003本报告导读：特斯拉强势参与人形机器人开发，打造下一个比肩新能源汽车级别的新终端，特斯拉产业链及有...

人形机器人行业2024年度投资策略：奇点时刻，未来已来

证券研究报告证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号未经许可，禁止转载行业研究电力设备及新能源2023年12月03日人形机器人行业2024年度投资策略推荐（维持）奇点时刻，未来已来过去：人形机器人近百年发展复盘。人形机器人正在经历从实验室智能到应用推广阶段，人工智能的爆发成为关键推手。人形被认为是通用型机器人的终极形态，我们认为受限于当前智能化水平及工作场景，可能存在以轮式+机械臂+灵巧手的过渡解决方案。复盘本田ASIMO和波士顿动力的发展历史，本田ASI...

人形机器人行业：人形机器人供应链梳理-20230706-中信建投-84页

人形机器人供应链梳理证券研究报告行业深度发布日期：2023年7月6日本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。同时请务必阅读正文之后的免责条款和声明。分析师：吕娟lyujuan@csc.com.cn021-68821610SAC编号：S1440519080001SFC编号：BOU764分析师：许光坦xuguangtan@csc.com.cnSAC编号：S144...

人形机器人系列专题（三） ：链条在人形机器人中的应用-20231126-中邮证券-19页

证券研究报告：机械设备|深度报告2023年11月26日市场有风险，投资需谨慎请务必阅读正文之后的免责条款部分行业投资评级强于大市|维持行业基本情况收盘点位1448.0152周最高1606.052周最低1343.43行业相对指数表现（相对值）资料来源：聚源，中邮证券研究所研究所分析师:刘卓SAC登记编号:S1340522110001Email:liuzhuo@cnpsec.com研究助理:傅昌鑫SAC登记编号:S1340123050006Email:fuchangxin@cnpsec.com近期研...

人形机器人系列专题（二） ：产业链标的梳理-20231119-中邮证券-14页

证券研究报告：机械设备|深度报告2023年11月19日市场有风险，投资需谨慎请务必阅读正文之后的免责条款部分行业投资评级强于大市|维持行业基本情况收盘点位1471.2352周最高1606.052周最低1343.43行业相对指数表现（相对值）资料来源：聚源，中邮证券研究所研究所分析师:刘卓SAC登记编号:S1340522110001Email:liuzhuo@cnpsec.com研究助理:傅昌鑫SAC登记编号:S1340123050006Email:fuchangxin@cnpsec.com近期研...

人形机器人系列之五：旋转关节核心零部件，谐波减速器或迎百亿新蓝海

证券研究报告证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号未经许可，禁止转载行业研究电力设备及新能源2024年01月12日人形机器人系列之五推荐（维持）旋转关节核心零部件，谐波减速器或迎百亿新蓝海机器人“关节”，通过错齿运动实现低速高扭矩输出。谐波减速器由波发生器、柔轮和钢轮组成。按机械波数量分类，可分为单波/双波/三波传动，目前最常用的为双波传动，柔轮与钢轮的齿数差为2，当波发生器转一圈后，柔轮才向转动的反方向后退两个齿。谐波减速器具有体积小、重量轻、传动比大、承载...

人形机器人系列之十：灵巧手：功能完备性与成本的博弈

识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明1/29[Table_Page]深度分析|机械设备证券研究报告[Table_Title]人形机器人系列之十灵巧手：功能完备性与成本的博弈[Table_Summary]核心观点：⚫特斯拉Gen2灵巧手性能提升，是未来持续迭代方向。根据特斯拉23年12月公布的视频，二代人形机器人产品单手具有11个自由度，运动的速度和抓取性能大幅提升，每一个指节均配有触觉传感器，可完成双指捏起并传递鸡蛋等复杂动作，其中的亮点包括：（1）精准力控：力控恰到好处，双指捏起但不捏碎...

人形机器人系列报告：灵巧手与传感器，拟人化与智能化-20240121-东方证券-53页

有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。机器人专题行业研究|深度报告⚫灵巧手是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载体，向高集成度和智能化发展。灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，在机器人与环境交互中起关键作用。灵巧手因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力，广泛应用于航空航天、医疗、智能制造等领域。根据Statista数据，2021年全球机器人灵巧手市场规模约为11.6亿美元，...

人形机器人系列报告：精密减速器：国产替代有望提速，人形机器人旋转传动的重要纽带-20231220-东方证券-35页

有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。机器人专题行业研究|深度报告⚫精密减速器是旋转传动的重要纽带，外资市占率较高。减速器是在原动机和工作机或执行机构之间起降低转速和增加扭矩的作用的元件，主要应用于机械传动系统中，广泛应用于冶金、航空、食品、机器等领域。1）谐波减速器：技术壁垒高，日本巨头企业哈默纳科一家独大，21年全球市占率高达82%，中国市占率高达36%。2）RV减速器：结构紧凑、传动比大，...

人形机器人系列报告：多维度赋能，人形机器人蓄势待发-20230729-华西证券-29页

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明仅供机构投资者使用证券研究报告|行业深度研究报告多维度赋能，人形机器人蓄势待发------人形机器人系列报告分析师：杨睿SACNO：S1120520050003分析师：李唯嘉SACNO：S1120520070008研究助理：哈成宸邮箱：hacc@hx168.com.cn2023年7月29日证券研究报告发送给东方财富信息股份有限公司。版权归华西证券所有，请勿转发。p1证券研究报告发送给东方财富信息股份有限公司。版权归华西证券所有，请勿转发。p1138281摘要1...

人形机器人零部件专题报告-力传感器-机器人高精度力控方案核心部件-20230806-民生证券-36页

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告1人形机器人零部件专题报告力传感器——机器人高精度力控方案核心部件2023年08月06日➢力传感器是机器人感知环境，提供反馈信息，从事精细化作业，人机交互，真正“拟人化”的关键。多维力传感器技术壁垒高，是机械设计、算法、计量、电子融合的交叉学科，要实现高精度的数据采集和多轴同步校准。多维传感器通常安装于机器人末端执行器和机械臂之间，用于检测机器人与环境之间的多维交互力/力矩，是机械臂实现力控制的关键部件。六轴力/六维力传感器是...

人形机器人零部件行业深度报告一：驭力之桥，减速器丝杠需求倍增的起点-20230905-中信建投-85页

驭力之桥：减速器/丝杠需求倍增的起点——人形机器人零部件深度报告一证券研究报告行业深度报告发布日期：2023年9月5日本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。同时请务必阅读正文之后的免责条款和声明。分析师：朱玥zhuyue@csc.com.cnSAC编号：S1440521100008S摘要2核心观点：减速器/传动机构是人形机器人关节的核心零部件之一。关于关节...

人形机器人报告（一）：大模型视角下人形机器人的现在和未来-20231219-五矿证券-33页

请仔细阅读本报告末页声明Page1/33[Table_Main]人形机器人报告（一）：大模型视角下人形机器人的现在和未来[Table_Invest]机械设备评级：看好日期：2023.12.19[Table_Author]分析师祁岩登记编码：S0950523090001：021-61102527：qiyan1@wkzq.com.cn[Table_PicQuote]行业表现2023/12/18资料来源：Wind，聚源[Table_DocReport]相关研究《特斯拉发布optimusgen2视频点...

人形机器人2024年度投资策略：群雄逐鹿新高地，企足而待商业化

人形机器人2024年度投资策略：群雄逐鹿新高地，企足而待商业化李航(证券分析师)邱迪(证券分析师)李铭全(证券分析师)S0350521120006S0350522010002S0350523030001lih11@ghzq.com.cnqiud@ghzq.com.cnlimq@ghzq.com.cn评级：推荐(维持)证券研究报告2023年12月15日电力设备请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2沪深300表现表现1M3M12M电力设备-11.3%-14.8%-31.8%沪深300-6.4%-...

汽车行业深度研究：人形机器人之一，AI风起，量产在即-20231106--96页

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。1证券研究报告汽车人形机器人之一：AI风起，量产在即华泰研究汽车增持(维持)研究员宋亭亭SACNo.S0570522110001SFCNo.BTK945songtingting021619@htsc.com+(86)1063211166研究员申建国SACNo.S0570522020002shenjianguo@htsc.com+(86)75582492388研究员倪正洋SACNo.S0570522100004SFCNo.BTM566ni...

汽车行业报告：人形机器人关节执行器，国产替代正当时-20230904-国海证券-79页

汽车行业报告：人形机器人关节执行器，国产替代正当时薛玉虎(证券分析师)王琭(联系人)S0350521110005S0350121120086xueyh@ghzq.com.cnwangl15@ghzq.com.cn证券研究报告2023年09月04日汽车请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2重点关注公司及盈利预测重点公司代码股票名称2023/09/04EPSPE投资评级股价20222023E2024E20222023E2024E601689.SH拓普集团76.201.542.223.0437.9...

汽车：人形机器人系列（五）六维力传感器产业化加速

1行业报告│行业专题研究请务必阅读报告末页的重要声明汽车人形机器人系列（五）六维力传感器产业化加速➢行业事件：特斯拉发布了Optimus-Gen2最新视频，相比上一代在运动性能、稳定性方面提升显著。新一代Optimus搭载了特斯拉设计的执行器和传感器，在不影响性能的前提下，重量减少了10kg，行走速度提升了30%。硬件方面的主要增量包括：1）颈部增加了两个自由度，脚部增加了六维力矩传感器，整体运动控制更加协调，可以完成90度深蹲；2）灵巧手部分增加了触觉传感器，共有11个自由度，可以抓取鸡蛋等物...

汽车&机械行业证券研究报告：人形机器人指日可待，汽车产业顺势而为共同成长-20230728-37页

联合研究丨行业深度[Table_Title]人形机器人指日可待，汽车产业顺势而为共同成长%%%%%%%%research.95579.com1请阅读最后评级说明和重要声明2/37丨证券研究报告丨报告要点[Table_Summary]特斯拉有望开启人形机器人广阔大蓝海，汽车产业链具备承载机器人产业优势。从车端看，特斯拉FSDAI应用场景全面，可实现量产装配。从零部件端，汽车供应链长，工艺品类全，同步研发能力强，大规模生产带来的成本和质量控制能力，在制造业中处于顶尖水平，未来随人形机器人发展，汽车供...

科技及新兴产业动态：人形机器人催化，关注痛点、降本、应用进展-20230823-中信建投-22页

本周科技及新兴产业表现/热度/政策/基本面要点概览本期重点关注产业——人形机器人：1）催化一，北京设立100亿元规模机器人产业基金，支持机器人融资上市，聚力解决机器人短板问题；2）催化二，2023世界机器人大会多款人形机器人亮相，多项关键技术迎来更高水平解决方案。中长期机会判断——人形机器人：人形机器人仍处导入期：当前主要停留在主题投资阶段，按照我们在《低渗透率赛道爆发条件与23年展望》提出的框架，在痛点克服、降本、应用场景等方面出现多项进展，持续关注产业潜在爆发机会。1）多项技术难点和用户...

精密减速器专题研究系列一：人形机器人商业化图景远大，引爆精密减速器市场空间

请阅读最后评级说明和重要声明分析师：吴起涤执业登记编号：A0190523020001wuqidi@yd.com.cn研究助理：程治执业登记编号：A0190123070008chengzhi@yd.com.cn减速器指数与沪深300指数走势对比资料来源：同花顺iFinD，源达信息证券研究所相关报告：投资评级：看好-50%0%50%100%2022/122023/052023/10000300.SH886008.TI人形机器人商业化图景远大，引爆精密减速器市场空间——精密减速器专题研究系列一证券研究...

精密减速器行业研究报告：精密减速器：人形机器人孕育下的蓝海市场-20231125-西南证券-26页

请务必阅读正文后的重要声明部分[Table_IndustryInfo]2023年11月25日强于大市(首次)证券研究报告•行业研究•机械设备精密减速器行业研究报告精密减速器：人形机器人孕育下的蓝海市场投资要点西南证券研究发展中心[Table_Author]分析师：邰桂龙执业证号：S1250521050002电话：021-58351893邮箱：tgl@swsc.com.cn分析师：周鑫雨执业证号：S1250523070008电话：021-58351893邮箱：zxyu@swsc.com.cn[Ta...