20240523-国投证券-机械行业：需求有望触底回升，关注人形bot进展

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2024 年05 月23 日

机械

行业深度分析

需求有望触底回升，关注人形 bot 进展

证券研究报告

投资评级

领先大市-A

维持评级

行业表现

资料来源：Wind 资讯

升幅%

12M

相对收益

0.0

4.8

-2.0

绝对收益

4.4

10.4

-9.2

郭倩倩

分析师

SAC 执业证书编号：S1450521120004

guoqq@essence.com.cn

赵梦妮

分析师

SAC 执业证书编号：S1450523120001

zhaomn@essence.com.cn

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我们从本体及系统集成、核心零部件厂商中选取了 31 家机器人板块

重点公司进行分析。①市场表现：主题性明显，受人形机器人事件催

化波动较大， 2023 年机器人板块整体涨幅 8.12%，跑赢沪深 300 指

数；2024 年初至今整体涨幅-0.35%，波动明显，呈现主题性投资特

征。②业绩稳定增长，出口承压&内需低迷，景气度筑底。2023 年样

本公司整体收入合计 548.80 亿元，同增 8.28%，反映自动化行业整

体需求疲软下国产品牌竞争力的强化；剔除单个公司影响，归母净利

润40.51 亿元，同增 9.51%，增速基本和收入匹配，盈利端略有改善。

③毛利率改善&费用率下降，盈利端略有改善：2023 年板块整体毛利

率25.57%，同升 0.45pct，主要系产品结构调整，降本增效所致；期

间费用率 18.55%，同降 0.41%；归母净利率 6.69%，同升 1.48pct；

④备库存下降，现金流大幅改善：2023 年板块实现经营性现金流净

额46.40 亿元，同比高增 50.87%，主要系销售端复苏不及预期，企

业备货库存下降。⑤存货、预收账款及合同负债同比下降：2023 年末

板块存货达 188.40 亿元，同降 3.44%，需求偏弱，目前仍处于库存

消化阶段；预收账款及合同负债合计达 66.64 亿元，同降 2.24%，主

要系企业订单减少所致。

2024 第一季度财报总结：盈利端仍承压，需求有望改善

2024 年Q1，我们同样对上述选取的 31 家机器人板块重点公司进行

分析。①收入平稳增长：2024Q1 板块营收 123.32 亿元，同增 0.54%，

归母净利润 7.24 亿元，同降 33.82%，一季度增长较为缓慢，主要系

下游制造业整体景气度不佳，制造业 PMI 指数 1-2 月仍处于收缩区

间，3月整体市场才缓慢回暖;利润端主要系大部分企业费用、资产

减值端在季度间分布不均匀所致。②盈利能力承压：2024Q1 板块整

体毛利率 25.57%，同降 0.57pct，与 2023 全年持平。净利率 5.87%，

同降 3.05pct，较 2023 年下降 0.82pct。③现金流回款具备季节性：

2024Q1 板块经营性现金流净额-5.54 亿元，同升 37%；净现比-0.77，

同升 0.04pct，现金主要集中在 Q4 回款。④存货、预收账款及合同

负债略有下降。2024Q1 板块存货达 193.74 亿元，同减 0.69%，预收

账款及合同负债达 64.41 亿元，同减 4.63%，其中部分公司产品周转

较快，订单未完全反映在预收及合同负债中，期待后续需求提振带动

板块订单增速反弹。

后市展望：工业机器人需求有望回暖，人形机器人量产在即

①工业机器人：需求有望触底回升，国产替代进程加速。据 MIR 及统

计局数据，2023 年我国工业机器人销量 28.3 万台，同增 0.4%；2024

Q1 我国工业机器人销量同增 4.8%，产量达 12.03 万套，同增 4.9%，

-29%

-19%

-9%

11%

21%

31%

2023-05 2023-09 2024-01 2024-05

机械

沪深300

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行业深度分析/机械

增速实现转正。同时，2024 年3-4 月，PMI 指数分别达 50.8%、50.4%，

制造业需求有望回暖。从工业机器人下游分布来看，2024Q1 工业机

器人在家电、电子和汽车电子行业出货量增速均超过 9%，有望带动

全年需求弱复苏。同时，工业机器人国产进程加快，国产化率自 2017

年的 24.2%提升至 2023 年的 45.1%，2024Q1 进一步提升至 48.8%，同

升8.2pct，技术进步&资源积累促使内资品牌竞争力逐步加强，从而

逐步扩大市场份额。

②人形机器人：产业化提速，预计 2025 年量产。2023 年11 月，工

信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，指引 2025 年我国人形机

器人整机产品将突破“从0到1”的阶段，实现量产；2027 年将实现“从

1到100”，国内产业链完整度大幅提高，各环节核心零部件可实现自

给自足。伴随着海内外人形机器人主机厂产品加速迭代，AI 大模型

的加持，机器人在软件算法端学习能力不断加强，工业应用场景不断

突破，人形机器人有望较快进入量产阶段，我国制造企业凭借成本优

势将在零部件环节优先受益。

投资建议：关注工业机器人下游需求回暖及人形机器人量产进

度

工业机器人领域建议关注下游行业复苏情况，关注产品能力突破较

快及客户资源储备丰富的龙头标的。建议关注：埃斯顿、埃夫特-

U、拓斯达。

人形机器人领域建议关注产业链量产进度，相关核心零部件公司重

大客户送样及定点情况。建议关注：绿的谐波、鸣志电器、兆威机

电、北特科技、五洲新春、贝斯特、柯力传感、东华测试、浙海德

曼、华辰装备、日发精机、博实股份。

风险提示：人形机器人进度不及预期；制造业景气度下滑；行

业竞争加剧；原材料成本上行；统计样本只能一定程度反映板块

全貌，可能导致结果失真。

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行业深度分析/机械

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内容目录

1. 机器人板块：景气度触底，业绩短期承压 ....................................... 5

1.1. 市场表现：主题性明显，受人形机器人事件催化波动 ....................... 5

1.2. 2023 年报总结：出口承压&内需低迷，景气度筑底 .......................... 7

1.3. 2024 一季报总结：盈利仍承压，需求有望改善 ............................ 12

2. 后市展望：工业机器人需求有望回暖，人形机器人量产在即 ...................... 16

2.1. 工业机器人：需求有望触底回升，国产替代进程加速 ...................... 16

2.2. 人形机器人：产业化提速，预计 2025 年量产 ............................. 18

3. 投资建议 .................................................................. 22

图表目录

图1. 2023 年至今机器人（Wind）指数走势 ........................................ 6

图2. 2023 年机器人板块重点公司营收+8.28% ...................................... 7

图3. 2023 年机器人板块重点公司归母净利润+38.97% ............................... 7

图4. 2023 年机器人板块毛利率、净利率略有上升 .................................. 8

图5. 2023 年机器人板块期间费用率略有下降 ...................................... 8

图6. 2023 年分板块平均毛利率 .................................................. 9

图7. 2023 年分板块平均净利率 .................................................. 9

图8. 2023 年机器人板块经营性现金流净额上升 ................................... 10

图9. 2023 年机器人板块净现比 1.26 ............................................ 10

图10. 2023 年机器人板块应收账款周转天数达 111.03 天 ........................... 11

图11. 2023 年机器人板块存货周转天数达 169 天 .................................. 11

图12. 2023 年机器人板块存货同比下降 3.44% .................................... 11

图13. 2023 年机器人板块预收&合同负债同比下降 2.24% ........................... 11

图14. 2024Q1 机器人板块营收同比增长 0.54% .................................... 12

图15. 2024Q1 机器人板块归母净利润下降 33.82% ................................. 12

图16. 2024Q1 机器人板块毛利率维持稳定，净利率下降 ............................ 13

图17. 2024Q1 机器人板块期间费用率维持稳定 .................................... 13

图18. 2024Q1 机器人板块经营性现金流净额上升 .................................. 14

图19. 2024Q1 机器人板块净现比-0.77 ........................................... 14

图20. 2024Q1 机器人板块应收账款周转天数达 125.28 ............................. 15

图21. 2024Q1 机器人板块存货周转天数达 190.62 ................................. 15

图22. 2024Q1 机器人板块存货同比减少 0.69% .................................... 16

图23. 2024Q1 机器人板块预收&合同负债同比减少 4.63% ........................... 16

图24. 2021 年以来我国制造业 PMI .............................................. 17

图25. 我国工业机器人月度产量及同比增速 ...................................... 17

图26. 我国工业机器人销量及同比增速 .......................................... 17

图27. 2024 年工业机器人下游行业出货情况 ...................................... 17

图28. 2022 年各主要国家和地区机器人密度 ...................................... 18

图29. 我国工业机器人国产化率 ................................................ 18

图30. 2024 年一季度工业机器人内资占比持续上升 ................................ 18

图31. 2023 年以来海内外人形机器人重大事件梳理 ................................ 20

图32. 2024 年以来人形机器人产业链相关标的涨跌幅梳理 .......................... 21

表1：主要机器人公司 2023/2024Q1 涨跌幅及 2023Q1-2024Q1 机构持仓比例变化 ........ 6

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