上海证券-人形机器人电机行业深度：电机是机器人核心驱动，人形机器人打开新成长-20240531

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证券研究报告
2024年5月31日
行业：机械设备
增持 （维持）
电机是机器人核心驱动，人形机器人打开新
成长
——人形机器人电机行业深度
分析师：刘阳东 SAC编号：S0870523070002
分析师：吴婷婷 SAC编号：S0870523080001
2
主要观点
电机驱动为机器人主要驱动方式，驱动系统是使机器人发出动作的机构，是机器人的关键部件
机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动和电机驱动三种，其中电机驱动是应用最广泛的方式，具有高精度、实时响应等优势，更适合如今机
器人发展趋势。
无框力矩电机崛起背景：主要跟随人工智能的高速发展，人工智能对协作机器人，服务类型的机器人，人形机器人需求增多，要求也越来越高，
需要定制，无框力矩电机可以满足要求
无框力矩电机目前存在较高的技术壁垒，国内只有少量厂商能提供品质较高的无框力矩电机，市场呈头部集中的趋势。主要玩家包括步科股份、
科尔摩根、航天电器、昊志机电、微精电机等。全球无框电机主要生产企业包括瑞士MAXON MOTOR公司、美国穆格公司（MOOG）、美国森
萨塔科技公司（Sensata）、美国科尔摩根公司（Kollmorgen）、美国Novanta集团等。科尔摩根为全球最早研发出无框电机的企业，特斯拉的
Optimus就在14个线性执行器和14个旋转执行器中使用了无框力矩电机，以实现精准控制并节省空间。
空心杯电机是机器人灵活手的关键零件
空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流
而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。空心杯电机是机器人灵活手的关键零件，特斯拉擎天
柱Optimus的单手采用了6个执行器，其中包括6个空心杯电机。
未来十二个月内，维持人形机器人电机行业“增持”评级。
◆投资建议：建议关注能够供应无框力矩的厂商步科股份以及供应空心杯电机的厂商鸣志电器、鼎智科技等。
风险提示：技术人员流失、技术创新不及预期。
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SECTION
一、机器人驱动方式：电机为主
二、无框力矩电机行业国内企业集中度较高，产品实力有待追赶海外企业
三、无框力矩行业重点标的：步科股份、昊志机电
四、亚太地区是全球空心杯电机的主要市场，国内企业积极发力
五、绕线工艺是空心杯电机的核心壁垒
六、空心杯电机行业重点标的：鸣志电器、鼎智科技、雷赛智能
七、风险提示
目录
Content

标签： #机器人

摘要：

证券研究报告2024年5月31日行业：机械设备增持（维持）电机是机器人核心驱动，人形机器人打开新成长——人形机器人电机行业深度分析师：刘阳东SAC编号：S0870523070002分析师：吴婷婷SAC编号：S08705230800012主要观点电机驱动为机器人主要驱动方式，驱动系统是使机器人发出动作的机构，是机器人的关键部件机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动和电机驱动三种，其中电机驱动是应用最广泛的方式，具有高精度、实时响应等优势，更适合如今机器人发展趋势。无框力矩电机崛起背景：主要跟随人工智能的高速发展，人工智能对协作机器人，服务类型的机器人，人形机器人需求增多，要求也越来越高，需要定制...

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作者：梧桐 分类：精选研报 价格：免费 属性：38 页 大小：979.83KB 格式：PDF 时间：2024-06-05

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