图9:ASIMO、NAO、PETMAN 机器人(从左到右) .................................... 10
图10:1986-2010 年期间推出的主要机器人 ................................................... 10
图11:2010 至今推出的主要机器人 ................................................................ 11
图12:经过三代改造,Atlas 可以完成跑酷、后空翻等高难度动作 ................. 11
图13:Sophia 是目前为止仿真程度最高的人形机器人 ................................... 12
图14:Walker 定位为服务机器人,经历了三次迭代 ....................................... 12
图15:Digit 机器人主要应用于仓储物流 ......................................................... 13
图16:Ameca 是现存面部表情最丰富、仿真的人形机器人 ............................ 13
图17:2022 年8月,小米 Cyberone“铁大”亮相 ............................................. 14
图18:Optimus 推出后,人形机器人有望成为继电动车之后的新增长极 ....... 15
图19:Optimus 体型参数 ................................................................................ 18
图20:Optimus 躯干参数 ................................................................................ 18
图21:Optimus 全身 28 个执行器 ................................................................... 19
图22:6种执行器组合 ..................................................................................... 19
图23:旋转执行器零部件 ................................................................................ 20
图24:直线执行器零部件 ................................................................................ 20
图25:Optimus 灵巧手设计 ............................................................................. 21
图26:Optimus 灵巧手参数 ............................................................................. 21
图27:Optimus 三目摄像头画面 ..................................................................... 21
图28:谐波减速器结构示意图 ......................................................................... 22
图29:谐波减速器运行示意图 ......................................................................... 22
图30:2017-2019 年绿的谐波谐波减速器应用领域占比(%) ...................... 23
图31:2022 年哈默纳科下游销售占比(%) .................................................. 23
图32:2021 年全球谐波减速器市场格局 ......................................................... 24
图33:2020-2021 年国内谐波减速器市场竞争格局 ........................................ 24
图34:全球机器人下游谐波减速器市场规模(亿元) .................................... 24
图35:精密行星减速器 .................................................................................... 25
图36:行星滚柱丝杠 ........................................................................................ 25
图37:反向滚柱丝杠 ........................................................................................ 25
图38:全球滚柱丝杠市场规模(亿美元) ....................................................... 26
图39:科尔摩根 TBM2G 无框力矩电机 ........................................................... 26
图40:全球力矩电机市场规模(亿美元) ....................................................... 27