招商证券-机器人行业系列研究报告（六）-高精密直线传动部件，迎来产业化重要机遇-231009

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证券研究报告 | 行业深度报告

2023 年10 月09 日

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胡小禹

S1090522050002

huxiaoyu1@cmschina.com.cn

杨献宇

S1090519030001

yangxianyu@cmschina.com.cn

吴洋

S1090523080001

wuyang2@cmschina.com.cn

朱艺晴

研究助理

zhuyiqing@cmschina.com.cn

-10

Oct/22 Jan/23 May/23 Sep/23

(%)

机械

沪深300

高精密直线传动部件，迎来产业化重要机遇

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行业深度报告

大规模供应。

❑ 国产产品落后于进口的背后，是整个产业链各个环节（包括设计、原材料、

制造设备、加工工艺、检测方法、质量管控等）都存在差距。我们认为丝杠

导轨多年来未实现国产化的原因主要是以下 2点：

1、高精度产品的工艺壁垒未突破：①国内缺少高质量的原材料；②进口螺纹

磨床价格昂贵，交期长达半年以上，投资门槛高；③工艺复杂，工序多，其

中涉及多次磨削、热处理、检测环节，国内缺少有经验的、会使用高端磨床

的工人。

2、产业化缺乏动力：①丝杠导轨过去主要的应用领域在机床，对于机床来讲，

丝杠导轨属于重要性极高，但价值量占比较低的产品，因此机床厂商没有动

力试用国产；②过去国产机床整机厂的实力不强，进口零部件能够起到保证

质量的作用。

❑ 人形机器人和新能源汽车有望加速丝杠导轨国产化到来。

1、需求端：①新产业机遇带来的市场空间广阔，新能源汽车中丝杠的单车价

值量较燃油车有 3倍的提升，百万台人形机器人带来百亿级丝杠需求；②车

用对丝杠的精度要求低，成本要求高，更愿意使用国产以降本；③人形机器

人所需的反向式行星滚柱丝杠目前仅欧系企业有量产能力（日系、台系均没

有相关产品），欧系企业面对新趋势、新方向时更保守，不会大规模扩产进

行降本，国产一旦实现产品突破，更有可能成为主流供应商；④机床整机厂

的实力不断增强，国内终端客户对国产机床的认可度明显提升，政策持续推

进机床核心零部件国产化。

2、供给端：国内涌现出许多企业投入丝杠导轨行业，积极迎接新的产业趋势，

其中有定位高端、有资金、有实力的企业，也有定位中低端（车用）、有量

产能力的企业，改变了过去国企为主的竞争格局。

❑ 主要上市公司：①恒立液压，工程机械液压件龙头，定增募投电缸及丝杠业

务，投资额 15 亿元，加大非挖领域布局，打造第三成长曲线。②贝斯特（汽

车覆盖），主业汽车零部件和工装夹具，自研丝杠导轨，已送样至机床行业

的战略客户，规划“5+10”产能布局，一期产值 5亿元，二期产值 10 亿元。

③秦川机床（汉江机床），丝杠可稳定达到 P2-P3 级，代表国内的领先水平，

自制螺纹磨床；定增募投新能源汽车用丝杠导轨，投资额 2亿元，达产后年

收入增加 5亿元。④鼎智科技（汽车覆盖），主业线性执行器，用于医疗等

行业，其中梯形丝杠为关键零部件，公司实现自制。

❑ 风险提示：技术研发不及预期、原材料及零部件价格大幅波动、下游制造业

需求复苏不及预期、行业竞争加剧风险

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行业深度报告

正文目录

一、丝杠导轨是什么？ ................................................................................. 7

1、丝杠的作用是将旋转运动转化为直线运动 ................................................ 7

2、导轨的作用是支承运动构件并使其按规定方向运动 .................................10

3、丝杠导轨的精度分类 ..............................................................................10

二、行业特点：空间大、下游多、国产化率低 .............................................12

1、全球滚动部件市场规模约千亿，国内超 300 亿 .......................................12

2、应用广泛，机床是最主要下游且要求高 ..................................................12

3、竞争格局：外资主导，国产化率低 .........................................................15

三、丝杠导轨为何难以实现国产化？ ...........................................................17

1、国产产品的精度保持性、生产稳定性弱于进口 ........................................17

2、造成差距的原因是什么？ .......................................................................19

（1）原材料：国产轴承钢整体性能偏低，影响丝杠寿命和可靠性 .................19

（2）加工工艺：高精度丝杠的磨削工艺 knowhow 多，壁垒高 ......................21

（3）核心设备：高端螺纹磨床依赖进口，价格昂贵 ......................................24

四、人形机器人和新能源汽车产业机遇有望加速丝杠导轨的国产化到来 .......25

1、机器人与自动化：人形机器人提出新需求 ...............................................26

2、新能源汽车：潜在空间广阔，有望率先实现国产化 .................................29

五、主要上市公司 .......................................................................................36

1、恒立液压 ................................................................................................36

2、贝斯特（汽车覆盖） ..............................................................................37

3、秦川机床（汉江机床） ...........................................................................38

4、鼎智科技（汽车覆盖） ...........................................................................40

六、风险提示 ..............................................................................................41

图表目录

图1：丝杠导轨用于数控机床 XY 轴工作台 ..................................................... 7

图2：丝杠导轨用于电路板检查装置 ............................................................... 7

图3：滚珠丝杠内部结构 ................................................................................ 8

图4：滚珠丝杠副零部件构成 ......................................................................... 8

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标签： #机器人

摘要：

敬请阅读末页的重要说明证券研究报告|行业深度报告2023年10月09日推荐（维持）机器人系列报告（六）中游制造/机械丝杠导轨是高精密直线传动系统的核心部件，下游应用广泛，国产化率低。本篇报告分析了丝杠导轨行业国产化率低的主要原因；在人形机器人和新能源汽车的产业趋势下，国产丝杠导轨有望进入快速发展阶段；长期来看，在以机床为代表的高端领域，随着整机厂竞争力的提升、政策引导支持力度的加大，丝杠导轨实现自主可控是必然趋势。因此我们认为国产丝杠导轨正迎来产业化的重要机遇，给予行业“推荐”评级。❑丝杠导轨是高精密直线传动的核心部件。（1）丝杠的主要作用是定位，并将旋转运动转换为直线运动，驱动导轨运动。丝杠...

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