浙商证券-低空经济系列之四：低空经济发展如火如荼，低空空管市场方兴未艾

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报告日期：2024 年06 月04 日

低空经济发展如火如荼，低空空管市场方兴未艾

——低空经济系列之四

投资要点

❑ 航空运行需求及国家安全要求共驱，传统民航空管市场增长稳健

空管系统全称为通信、导航、监视与空中交通管理系统，其中通信、导航和监视

（CNS）部分属于外围设施范畴，空中交通管理系统（ATM）是空管人员实际

用于管理空中交通运输的信息处理系统。空管系统与航空公司、机场一起构成航

空运输系统的三大支柱，随着航空运行需求扩大和国家安全要求升级，空中交通

保障能力要求逐步提升。根据《民航行业发展统计公报》，2015-2023 年我国民

航基本建设和技术改造投资额从 769.3 亿元增长至 1241.3亿元，8年CAGR 约

6%；2023年我国空管系统投资完成额约 64.5亿元。

❑ 低空经济发展如火如荼，低空空管市场前景广阔

低空空管系统主要针对超低空运行、中低空混合运行、高空融合运行和隔离运行

4种典型场景中的各类无人机，与传统民航空管最主要差别体现在无人驾驶航空

器管理密度大幅提升。由于低空空域放开时间较短，面向低空/无人机的空管系

统尚待开发迭代，但低空经济发展驱动下低空空管市场前景广阔。我们预计

2024 年国内低空空管市场规模约 6.1 亿元，2027 年低空空管市场规模将增长至

456 亿元，2024-2027 年3年CAGR 约320.4%；2030 年低空空管市场规模将增长

至2052 亿元，2024-2030 年6年CAGR 约163.5%。

❑ 空域管理、通信、导航、监视、反制为低空空管的核心要素

1）空域管理。空域管理是低空空管的基石。空域栅格技术对空域进行网格化划

分进行空域类型和三维空间信息赋予等管理；低空航线划设需满足空间和安全要

求，路线规划算法是效率提升核心；地理围栏系统配合 UOM 平台可实现对无人

机空域和飞行的有效监督，保障低空空域安全；低空空域数字孪生系统已列入部

分省市低空发展规划，有望成为低空空域管理的未来方案。

2）无人机飞行监视、通信耦合技术。当前主要的无人机通信和监视（感知）技

术包括一/二次雷达、ADS-B 及5G-A。①一次雷达为独立式监视设备，不可进行

无人机通信；二次雷达属于合作式监视设备，可切换至 S模式进行数据链通信。

②ADS-B 特征在于“自动”“相关”“广播”，通过机载的相关设备实现对航空

器监视，通过全方位广播方式实现机-地，机-机通信。③5G-A 通感一体化系统在

传输信息的同时，通过分析无线电波传播特性对目标或环境实现定位等功能。

3）卫星导航系统。卫星导航系统是无人机导航应用中发展较早和相对成熟的模

式，得益于卫星导航系统的建立和发展，目前无人机普遍搭载卫星导航接收机来

获得精确的定位和导航服务。中国以北斗卫星导航为基础建立了地基和星基增强

网络，在实现导航定位精度提升同时，显著降低北斗卫星导航成本。

4）无人机反制技术。无人机反制系统主要实现对非法无人机的干扰和压制，可

分为软反制和直接打击两种类型。根据 Mordor Intelligence，2024 年全球无人机

反制行业市场规模约 19.3 亿美元，预计到 2029 年市场规模将增长至 57.6 亿美

元，2024-2029 年5年CAGR 约24.41%。

❑ 投资建议

低空经济发展空管先行，建议关注空管系统软件、通导监硬件、无人机反制等

环节：（1）空管软件服务商：i）面向空域的空域管理：华设集团、中科星图、

超图软件、观典防务等；ii）面向航空器的空中交通管理：莱斯信息、川大智

胜、新晨科技、航天宏图、交控科技等，（2）通导监设备供应商：i）通信和监

视：四川九洲、四创电子、国睿科技、纳睿雷达、中国卫通、中国电信、中兴

通讯、盛路通信、普天科技等，ii）导航：星网宇达、北斗星通、思南导航、海

格通信、中海达等；（3）无人机反制：雷科防务、航天南湖、光智科技、联创

光电、天和防务、声讯股份等。

❑ 风险提示

（1）低空空域开放不及预期；（2）地方财政紧张导致空管建设不及预期；

（3）宏观环境风险。

行业评级:

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正文目录

1 民航空中交通管理系统：国产替代驱动行业发展 .................................................................................... 5

2 低空空管系统：低空经济发展空管先行 .................................................................................................. 11

2.1 空域管理：低空空管基石 ................................................................................................................................................ 15

2.1.1 低空空域规划：基于空域栅格（网格化）技术 ................................................................................................. 15

2.1.2 低空航线划设：需满足空间和安全要求，路线规划算法是效率提升核心 ...................................................... 17

2.1.3 低空空域安全保障：无人机地理围栏技术与 UOM 平台相配合 ...................................................................... 18

2.1.4 低空空域数字孪生系统：基于算力平台的空域管理未来技术 ......................................................................... 19

2.2 看得见、呼得着：低空航空器飞行监视、通信耦合技术 ............................................................................................. 21

2.2.1 空管雷达：一次、二次监视雷达 ......................................................................................................................... 21

2.2.2 ADS-B：融合卫星导航和空地数据通信 ............................................................................................................. 22

2.2.3 5G-A：通感一体化兼顾通信和监视 .................................................................................................................... 24

2.3 导航系统：卫星导航系统为低空导航基础..................................................................................................................... 25

2.3.1 卫星导航增强系统：地基增强和星基增强 ......................................................................................................... 26

2.3.2 组合导航：卫星导航系统/惯性导航系统/视觉导航系统相互补充 ................................................................... 27

2.4 管得住：无人机反制技术保障低空安全......................................................................................................................... 28

3 投资建议 ...................................................................................................................................................... 30

4 风险提示 ...................................................................................................................................................... 32

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图表目录 
图1： CNS/ATM 环境 ...................................................................................................................................................................... 5 
图2： 民航空管系统组成及功能架构 ............................................................................................................................................. 6 
图3： 莱斯信息的管制指挥类系统的运行示意图 ......................................................................................................................... 6 
图4： 莱斯信息流量管理类系统的运行示意图 ............................................................................................................................. 7 
图5： CNS/ATM 系统中的通信系统 ............................................................................................................................................... 8 
图6： CNS/ATM 系统中的导航系统 ............................................................................................................................................... 8 
图7： CNS/ATM 系统中的监视系统 ............................................................................................................................................... 9 
图8： 全国民航运输机场旅客吞吐量（单位：亿人次，%） ...................................................................................................... 9 
图9： 2019 年民航基本建设和技术改造投资按划分（单位：%） ............................................................................................. 9 
图10： 2015-2023 年民航基本建设和技术改造投资额（单位：亿元，%） ............................................................................ 10 
图11： 空中交通智能化运行概念场景 ......................................................................................................................................... 11 
图12： 一种低空空域管理运行系统架构 ..................................................................................................................................... 12 
图13： 低空空管行业新增规模（单位：亿元，%） .................................................................................................................. 15 
图14： 低空空管行业累计规模（单位：亿元，%） .................................................................................................................. 15 
图15： 空域栅格化表征 ................................................................................................................................................................. 15 
图16： 基于北斗网格码的空间区域网格化 ................................................................................................................................. 16 
图17： 网格算法与经纬度算法计算复杂度对比 ......................................................................................................................... 16 
图18： 合肥骆岗公园全空间无人体系空域管理系统 ................................................................................................................. 17 
图19： 3 种城市低空航路航线划设方法 ...................................................................................................................................... 17 
图20： 无人机自主航迹规划智能算法分类图 ............................................................................................................................. 18 
图21： 禁止飞入和禁止飞出地理围栏示意图 ............................................................................................................................. 18 
图22： UOM 平台简介 .................................................................................................................................................................. 19 
图23： 腾讯数字孪生技术在低空空域的应用 ............................................................................................................................. 19 
图24： 华设集团基于数字孪生的智慧公路一体化决策与分析平台 ......................................................................................... 20 
图25： 腾讯·IDEA 联合打造的低空空域划设与管理平台 ......................................................................................................... 20 
图26： 二次监视雷达工作原理示意图 ......................................................................................................................................... 21 
图27： 九洲防控军民融合全国产化“大盾”反无人机系统（雷达和固定式干扰最小典型系统） .......................................... 22 
图28： ADS-B 的工作原理 ............................................................................................................................................................ 23 
图29： 星基 ADS-B 系统运行原理 ............................................................................................................................................... 24 
图30： 5G-A 网络架构 ................................................................................................................................................................... 24 
图31： 智慧低空场景的通感一体化平台 ..................................................................................................................................... 25 
图32： 一种基于卫星导航的无人机测量绘图系统工作过程 ..................................................................................................... 25 
图33： GBAS 组成简图 ................................................................................................................................................................. 26 
图34： SBAS 系统原理示意图 ...................................................................................................................................................... 27 
图35： 卫惯视导航系统基本框架 ................................................................................................................................................. 27 
图36： 指挥与信息处理系统架构 ................................................................................................................................................. 29 
图37： 全球无人机反制行业市场规模（单位：亿美元，%） .................................................................................................. 29 
 
 
 
表1： 莱斯信息的管制指挥类细分系统及其功能 ......................................................................................................................... 6 
表2： 空中流量管理系统（ATFM）实施四阶段 .......................................................................................................................... 7 

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