东方证券-车路云一体化试点密集落地，智慧交通迎来建设高峰-240621

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计算机行业

行业研究 | 深度报告

⚫ 车路协同技术可以与单车智能相互补充，通过跨平台信息集成，赋予车辆与驾驶者

更深入的路况洞察，从而优化决策制定，是迈向高级自动驾驶阶段的关键路径。随

着追求更高级别的自动驾驶，单车智能发展逐渐遇到瓶颈。而车路协同技术可以与

单车智能相互补充，通过跨平台信息集成，赋予车辆与驾驶者更深入的路况洞察，

从而优化决策制定。车路协同自动驾驶系统以智能化的车辆、智能化的道路和云平

台为核心架构，依托高精度地图和精确导航定位等关键支撑产业，集成了信息安

全、大数据分析、人工智能等前沿技术。该系统旨在为交通领域提供安全、高效的

智能出行解决方案，构建一个全面协同的自动驾驶生态系统，是迈向高级自动驾驶

阶段的关键路径。

⚫ 国家积极推动智能网联车路云一体化建设与交通基础设施数字化升级。美国提出

V2X 部署计划，设立路侧改造目标，推动车路协同发展。2024 年1月15 日，五部

委发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点政策通知，计划于 2024 至2026 年

开展试点工作，推进网联云控基础设施的建设，并探索基于车、路、网、云、图等

高效协同的自动驾驶技术在多场景下的应用。2024 年4月29 日，财政部与交通运

输部根据《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》联合推出

政策，目标通过 3年时间，支持约 30 个示范区域，实现 85%繁忙国家高速公路、

25%繁忙普通国道和 70%重要国家高等级航道的数字化转型。同时，美国政府也在

积极推动车路协同进程。2023 年4月，美国提出智能交通系统（ITS）国家 V2X 部

署计划，计划在 10 年内，在 25 万个交叉路口安装 RSU（路侧单元）及其配套基础

设施和系统，届时将覆盖美国 75%的信号灯交叉路口。

⚫ 北京、上海、武汉、福州、鄂尔多斯、深圳等地积极开展“车路云一体化”探索。

2024 年5月31 日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工

图设计）招标，投资额为 99.4 亿元。5月30 日，隧道股份旗下的上海智能交通有

限公司中标奉贤区智能网联示范区车路协同应用建设项目，合同金额达到 0.91 亿

元。2024 年6月14 日，武汉市智能网联新能源汽车“车路云”一体化项目获批，

总投资额高达 170 亿元，计划于 2024 年6月开工建设。6月3日，福州智能网联车

路云一体化启动区示范建设审批类项目公示。6月4日，鄂尔多斯市新能源智能网

联汽车车路云一体化应用示范项目已获备案，总投资 1.05 亿元，均为自有资金。

⚫ 基于车路协同的自驾或成为我国重点支持方向。针对如何实现自动驾驶，业界在单

车智能和车路云协同两种方案的选择上一直存在争议。我们认为，我国强大的政府

力量可以调动大量的道路资源和资金来进行车路云一体化的改造。随着单车智能发

展逐渐到达瓶颈，基于车路协同的高级别自动驾驶逐渐受到重视，成为我国政府坚

定支持、重点发展的方向。

我们认为，车路云一体化建设项目不仅可以推进自动驾驶的商业化进程，还将为智慧交

通、安全出行等多方面赋能，有望成为我国政府坚定支持、重点发展的方向。车路云一

体化建设涉及项目、产品以及地域广泛，多家智慧交通相关公司有望获益。

建议关注：千方科技、通行宝、高新兴、万集科技、金溢科技、隧道股份、四维图新、

中远海科、莱斯信息、佳都科技、广电运通、深城交、易华录等

风险提示

相关政策出台落地不及预期风险；科技发展不及预期风险。

投资建议与投资标的

核心观点

国家/地区

中国

行业

计算机行业

报告发布日期

2024 年06 月21 日

浦俊懿

021-63325888*6106

pujunyi@orientsec.com.cn

执业证书编号：S0860514050004

陈超

021-63325888*3144

chenchao3@orientsec.com.cn

执业证书编号：S0860521050002

覃俊宁

qinjunning@orientsec.com.cn

宋鑫宇

songxinyu@orientsec.com.cn

车路云一体化试点密集落地，智慧交通迎

来建设高峰

看好（维持）

 
 
 
计算机行业深度报告 —— 车路云一体化试点密集落地，智慧交通迎来建设高峰 
 
  
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目 录 
一、车路协同与单车智能携手并进，车路云全产业链共同发展 ....................... 4 
1.1 自动驾驶五级，从辅助到全自主 ................................................................................... 4 
1.2 自动驾驶的演进路径：车路协同与单车智能 ................................................................. 5 
1.3 车路云全产业链协同发展 ............................................................................................. 5 
二、车路协同：中国智能驾驶的发展选择与阶段进程 ..................................... 8 
2.1 美国、日本相继推动车路协同发展 ............................................................................... 8 
2.2 中国车路协同发展蓝图：阶段化进步与战略深化 .......................................................... 8 
三、车路协同战略领航，中国力推智能出行新篇章 ...................................... 10 
3.1 国家积极推动车路云一体化战略，引领智能交通新时代 ............................................. 10 
3.2 各地积极响应政策，全力布局车路云一体化发展 ........................................................ 12 
3.3 特斯拉 FSD 入华在即，智能驾驶迎来新变局 ............................................................. 15 
四、投资策略与投资标的 ............................................................................. 16 
千方科技：国内领先的车路协同领域企业 ........................................................................ 17 
万集科技：国内领先的激光雷达等技术研发企业 .............................................................. 17 
金溢科技：智慧交通领域领先的数智化解决方案及产品提供商 ........................................ 18 
通行宝：城市智慧交通系统先驱企业................................................................................ 19 
隧道股份：车路协同全产业链一体化服务的代表 .............................................................. 19 
中远海科：车路协同智能交通领域代表 ............................................................................ 20 
高新兴：智慧城市物联网产品与服务提供商 ..................................................................... 20 
深城交：深圳智能交通领头羊 .......................................................................................... 21 
易华录：智慧交通与数据要素协同发展 ............................................................................ 21 
莱斯信息：智慧交通解决方案提供商................................................................................ 22 
广电运通：多种路侧智能交通产品皆有储备 ..................................................................... 22 
佳都科技：深耕智慧交通 ................................................................................................. 22 
四维图新： 高精地图领头羊 ............................................................................................. 23 
风险提示 ...................................................................................................... 23 
  

 
 
 
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图表目录 
图1：驾驶自动化分级 .................................................................................................................. 4 
图2：智能单车自动驾驶示意图 .................................................................................................... 5 
图3：车路一体化系统说明 ........................................................................................................... 6 
图4：车路一体化系统产业链框架 ................................................................................................ 7 
图5：截至 2023 年车路协同相关政策 .......................................................................................... 9 
图6：我国车路协同市场价值预测 ................................................................................................ 9 
图7：“双智城市”试点布局 .......................................................................................................... 10 
图8：智能网联汽车标准体系技术逻辑框架 ................................................................................ 11 
图9：比亚迪获 L3 测试牌照 ....................................................................................................... 11 
图10：《关于支持引导公路水路交通运输基础设施数字化转型升级的通知》实施目标 .............. 12 
图11：九家车企进入智能网联汽车准入和上路通行试点名单 ..................................................... 12 
图12：《河南省重大新型基础设施建设提速行动方案（2023-2025 年）》新型基础设施建设主要
目标 ............................................................................................................................................ 13 
图13：《上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案（2023-2026 年）》计划打造高性能终端
基础设施 ..................................................................................................................................... 13 
图14：北京市智能网联汽车政策先行区物理范围 ....................................................................... 13 
图15：上海车路云一体化自驾观光巴士 ..................................................................................... 14 
图16：无锡市运营车辆巡网一体化监管运营服务平台 ................................................................ 14 
图17：人-车-路-云多方协同示意图 ............................................................................................ 15 
图18：2024 全球智能网联汽车商业化创新应用论坛在深圳举办 ................................................ 15 
图19：马斯克访华 ..................................................................................................................... 16 
图20：特斯拉 FSD 功能 ............................................................................................................ 16 
图21：千方科技参与建设的北京市高级别自动驾驶示范区 ........................................................ 17 
图22：千方科技车路协同监测技术 ............................................................................................ 17 
图23：万集科技 V2X 通信硬件 .................................................................................................. 18 
图24：万集科技 WLR-600 最新激光雷达................................................................................... 18 
图25：广州车联网项目：实现绿波车速引导 .............................................................................. 18 
图26：隧道股份智慧运控平台 ................................................................................................... 19 
图27：高新兴数字化智慧路口解决方案 ..................................................................................... 20 
图28：深城交数据融合技术下的智慧高速 ................................................................................. 21 
图29：易华录数据湖展示 .......................................................................................................... 21 
图30：佳都科技交通智能化 AI 服务 ........................................................................................... 23 
 
表1：车路协同的三个发展阶段 .................................................................................................... 7 

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有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。计算机行业行业研究|深度报告⚫车路协同技术可以与单车智能相互补充，通过跨平台信息集成，赋予车辆与驾驶者更深入的路况洞察，从而优化决策制定，是迈向高级自动驾驶阶段的关键路径。随着追求更高级别的自动驾驶，单车智能发展逐渐遇到瓶颈。而车路协同技术可以与单车智能相互补充，通过跨平台信息集成，赋予车辆与驾驶者更深入的路况洞察，从而优化决策制定。车路协同自动驾驶系统以智能化的车辆、智能化的道路和云平台为核心架构，依托高精度地图和精确导航定位等关键支撑产业，集成了信息安...

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