万联证券-2024年中期机器人行业投资策略报告：群雄逐鹿，曙光将至

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证券研究报告|机械设备

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群雄逐鹿，曙光将至

[Table_IndustryRank]

强于大市(维持)

[Table_ReportType]

——2024 年中期机器人行业投资策略报告

[Table_ReportDate]

2024 年06 月25 日

[Table_Summary]

投资要点：

人形机器人：24 年步入发展加速之年，未来星辰大海。2023 年以来围

绕人形机器人产业发展，国家及地方层面陆续颁布了一系列重要政策。

其中，《人形机器人创新发展指导意见》作为人形机器人行业顶层设计

文件，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的

颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

⚫ 供给端：特斯拉人形机器人擎天柱进展迅速，在不到三年的时间内

实现了快速迭代，预测 2025 年将有 1000 多个或数千个擎天柱机

器人在特斯拉工作，量产及商业化落地提上日程,引领人形机器人

行业发展。同时国内重量级玩家不断增多，优必选、宇树、傅利叶、

智元、小鹏、小米等不同背景的玩家正加速涌入人形机器人市场且

其产品各具特色，目前正快速推进其量产节奏，人形机器人产业供

给侧正在迅速繁荣。软件方面，AI 大模型领域产品竞相涌现、持

续迭代，为人形机器人注入灵魂，OpenAI、微软、谷歌、百度、华

为、腾讯、小米、阿里巴巴等大型企业都在大语言模型领域进行了

深入的研究和开发；硬件方面，无框力矩电机、减速器和力传感器

单机价值量占比较高，其中全球谐波减速器市场呈现“一强主导”

格局，绿的谐波率先突出重围，对国外品牌进口逐渐形成一定的替

代，国产人形机器人零部件仍有机会。随着人形机器人量产节点渐

进，处于人形机器人供应链核心位置的主要厂商有望受益。

⚫ 需求端：一方面，全球老龄化趋势加剧，未来全球劳动力市场供需

格局将日趋紧张，催生机器代人需求；另一方面，人口老龄化打开

养老服务类机器人市场空间，“机器人+养老”成为解决养老问题的

可行方式之一。同时，伴随着经济水平的提升和人口老龄化程度的

日益加重，用工成本不断攀升，特斯拉 CEO 马斯克表示 Optimus 未

来售价有望低于 2万美元/台，从长远视角来看机器换人性价比未

来有望逐步体现。根据高工机器人产业研究所，2030 年全球人形

机器人市场有望达 200 亿美元，市场空间广阔，人形机器人是一个

崭新且空间庞大的蓝海市场。

工业机器人：市场逐渐成熟，25 年工业机器人密度有望较 20 年翻倍。

我国工业机器人行业已形成完整产业链条，下游应用广泛，汽车制造和

电子行业为主要的应用市场，产量增长较为稳定，2024 年1-5 月累计

产量约为 22.78 万台，累计同比增长 8.9%。自 2021 年起，中国工业机

器人安装量占全球比重超过一半，我国已成为全球最大的工业机器人市

场，2022 年密度为 392 台/万人，《机器人+》要求到2025 年工业机器

人密度达到 500 台/万人左右，未来仍有一定的成长空间。当前中国在

全球工业机器人领域扮演着至关重要的角色，全球机器人产业链向中国

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行业相对沪深 300 指数表现

数据来源：聚源，万联证券研究所

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相关研究

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人形机器人在汽车产业中规模化应用

2023 年业绩有所好转，2024Q1 表现分化

国产人形机器人进展迅速，售价低于预期

[Table_Authors]

分析师:

陈雯

执业证书编号：

S0270519060001

电话：

02032255207

邮箱：

chenwen@wlzq.com.cn

研究助理:

李晨崴

电话：

18079728929

邮箱：

licw@wlzq.com.cn

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机械设备

沪深300

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证券研究报告

万联证券研究所 www.wlzq.cn

第 2 页共 26 页

转移，国产品牌正在迅速崛起，2023 年内资市场份额占比首度突破 45%，

市场格局有望迎来重塑，行业加速洗牌。

投资建议：2024 年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头

在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形

机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老

龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人

形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。目前，成本仍

是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一,建议关注受益于

行业未来大规模应用的产业链潜在核心标的和已经或有望进入特斯拉

人形机器人供应链的公司。

风险因素：市场竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期风险、工业机

器人需求增长不及预期风险、AI 技术发展不及预期风险。

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证券研究报告

万联证券研究所 www.wlzq.cn

第 3 页共 26 页

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正文目录

1 人形机器人: 24 年步入发展加速之年，未来星辰大海................................................ 5

1.1 政策层面：人形机器人利好政策频出，顶层设计出台 .................................... 5

1.2 供给端： ................................................................................................................ 7

1.2.1 特斯拉快速迭代引领发展，商业化落地进程有望加速 ......................... 7

1.2.2 国内重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现 ..................................... 9

1.2.3 AI 大模型持续赋能，国产零部件厂商积蓄力量 ................................... 11

1.3 需求端： .............................................................................................................. 17

1.3.1 人口老龄化叠加用工成本攀升，“机器替人”大势所趋 ........................ 17

1.3.2 2030 年全球人形机器人市场有望达 200 亿美元，市场空间广阔 ....... 18

2 工业机器人:市场逐渐成熟，25 年工业机器人密度有望较 20 年翻倍 ..................... 20

2.1 我国工业机器人行业已形成完整产业链条，下游应用广泛 .......................... 20

2.2 我国已成为全球最大的工业机器人市场，但密度仍有增长空间 .................. 22

2.3 国产替代进程加速，内资厂商市占率逐渐提升 .............................................. 23

3 投资建议 ......................................................................................................................... 24

4 风险提示 ......................................................................................................................... 24

图表 1： 2023 年以来人形机器人产业政策 ..................................................................... 5

图表 2： 2023 年工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》明确发展目标和重点

任务 ....................................................................................................................................... 7

图表 3： 2023 年3月Optimus 展示拧螺丝动作 ............................................................. 8

图表 4： 2023 年9月Optimus 克服干扰摆放物品 ......................................................... 8

图表 5：特斯拉第一代人形机器人进化历程 .................................................................. 9

图表 6：特斯拉第二代人形机器人 Optimus-Gen2 ......................................................... 9

图表 7：国内外部分人形机器人最新布局情况 ............................................................ 10

图表 8： AI 大模型助力人形机器人拆解任务 ............................................................... 11

图表 9：国内外大模型不断涌现 .................................................................................... 12

图表 10：内置 ChatGPT 的Figure 01 能精准理解人类语言并按照指示完成物品递送

............................................................................................................................................. 12

图表 11：内置 ChatGPT 的Figure 01 可与人进行富有逻辑的对话交流 .................... 12

图表 12：谷歌最新一款机器人模型 Robotic Transformer 2/RT-2 帮助机器人在从未见

过的场景完成多种任务 ..................................................................................................... 13

图表 13：人形机器人产业链 .......................................................................................... 14

图表 14： 2023 年特斯拉人形机器人成本构成预测 ..................................................... 14

图表 15：谐波减速器构造 .............................................................................................. 15

图表 16：谐波减速器运行示意图 .................................................................................. 15

图表 17： 2021 年全球谐波减速器市场格局 ................................................................. 15

图表 18： 2021 年中国谐波减速器市场格局 ................................................................. 15

图表 19：中国谐波减速器生产企业市场份额提升 ...................................................... 16

图表 20：人形机器人供应链核心产商 .......................................................................... 17

图表 21：人口老龄化趋势严重

...................................................................................... 18

图表 22： 15-64 岁适龄工作人口占比不断下降 ............................................................ 18

图表 23：我国城镇单位就业人员平均工资不断提升(元)............................................ 18

图表 24： 2024 年美国各州每小时最低薪资 ................................................................. 18

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标签： #投资策略 #机器人 #策略报告

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[Table_RightTitle]证券研究报告|机械设备[Table_Title]群雄逐鹿，曙光将至[Table_IndustryRank]强于大市(维持)[Table_ReportType]——2024年中期机器人行业投资策略报告[Table_ReportDate]2024年06月25日[Table_Summary]投资要点：人形机器人：24年步入发展加速之年，未来星辰大海。2023年以来围绕人形机器人产业发展，国家及地方层面陆续颁布了一系列重要政策。其中，《人形机器人创新发展指导意见》作为人形机器人行业顶层设计文件，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深...

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