东海证券-机械设备行业深度报告：采煤迈入无人化智能时代，综采装备技术升级正当时

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2024年06月27日

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采煤迈入无人化智能时代，综采装备技

术升级正当时

——机械设备行业深度报告

[Table_Authors]

证券分析师

谢建斌 S0630522020001

xjb@longone.com.cn

联系人

商俭

shangjian@longone.com.cn

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[table_product]

[table_main]

投资要点：

➢ 我国采煤技术正进入智能化开采阶段。煤炭在我国能源供给中发挥“压舱石”作用，是我

国基础能源，2023年全国原煤产量47.11亿吨创历史新高；而我国人口红利消退和矿井安

全事故多发，正制约我国煤炭供给。无人智能化开采是重要转型升级方向，可有效减少作

业人数，降低生产运营成本，提升矿工安全保障，提高采煤效率，实现提质增效。另外，

智能化开采系统结合5G、大数据和云计算技术，进一步推动智能化开采的发展。

➢ 政策明确煤矿无人化智能开采方向。国家发改委等八部委联合发布《关于加快煤矿智能化

发展的指导意见》，到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，重点岗位实现机

器人作业；《能源技术革命创新行动计划（2016-2030年）》，明确提出2030年重点煤矿区基

本实现工作面无人化开采。到“十四五”末，建成煤矿智能化采掘工作面1000处以上，智能

化煤矿产能比例大于60%。

➢ 各省份积极制定发展目标，头部企业率先转型升级。主要煤炭生产省份，通过制定具体政

策和行动计划，正积极推进煤矿无人化智能开采，分阶段实现煤矿的自动化改造。大型企

业产能集中度和话语权强，为起表率和示范性作用，率先贯彻落实煤矿智能化转型。根据

国家能源局发布会披露，2022年底，国家能源集团、中煤集团等7家重点煤炭企业，已建

成智能化产能13.93亿吨/年，提升人员劳动工效27.7%。

➢ 智能化煤矿市场空间达百亿以上。截止2023年底，全国758处煤矿已建成1651个智能化工

作面，智能化渗透率达18%，正逐步达成“十四五”建成智能化煤矿1000处以上的目标。

根据“十四五”政策目标和《智慧赋能煤炭产业新万亿市场》披露的新建型矿井单矿改造

费用情况，我们预计2024-2025年智能化煤矿市场空间分别达339.30亿元和362.50亿元。

➢ 建议关注：随着我国采煤技术智能化进程提速，政策指导行业智能化转型，主要产煤大省

和头部企业率先行动。综采智能化装备双龙头，天玛智控和郑煤机，将显著受益。

天玛智控：自主创新引领国内无人化智能开采技术。公司以研制液压支架电液控制系统为

起点，经过多年自主研发，已成长为国内无人化智能开采领域龙头企业，可为煤矿用户无

人化智能开采控制系统解决方案，并与多家头部煤炭开采企业展开项目合作，参与建设业

内半数以上示范项目。公司注重研发和人才培养，核心团队技术经验过硬，专利技术储备

深厚，制定国家与行业标准，引领我国无人化智能开采控制技术的发展。公司募资围绕主

营项目投资，夯实自身技术硬实力，保持领先优势。

郑煤机：子公司恒达智控是智能化转型建设的实践者。公司成立以来一直从事煤矿终端控

制设备与电液控制技术的研究，是国内最早布局智能开采关键技术的企业之一，经过多年

发展已能够满足各类型井工煤矿智能化建设需求，是煤炭智能化开采控制系统技术与产品

一体化解决方案提供商。公司通过郑煤机的销售网络和渠道可辐射覆盖国内全部产煤区客

户，协同效应显现。公司凭借持续的研发投入、可靠的产品质量，产品得到市场和客户的

广泛认可。2022年度中国煤炭企业50强中，有超过40家是公司产品的终端用户。

➢ 风险提示：煤炭行业周期性波动风险；行业政策变化风险。

-37%

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申万行业指数:机械设备(0764)

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行业深度

正文目录

1. 采煤无人智能化趋势明显，未来市场空间可期 ............................. 5

1.1. 综采工作面应用智能化系统优势显著 .......................................................... 5

1.2. 劳动力紧缺和高危工作环境，驱动无人化智能开采发展 .............................. 7

1.3. 政策引导无人智能化方向，各地政府积极制定目标计划 .............................. 8

1.4. 头部企业率先转型升级，智能化市场达百亿以上 ........................................ 9

1.5. 三大系统构成智能化开采的“肌肉”、“大脑”和“心脏” ................................... 12

1.5.1. 液压支架电液控制系统是无人化智能开采设备的“肌肉” .......................... 12

1.5.2. 综采自动化控制系统是无人化智能开采设备的“大脑”.............................. 13

1.5.3. 智能集成供液系统是无人化智能开采设备的“心脏” ................................. 14

1.6. 煤炭无人化智能开采行业存在深厚壁垒 ..................................................... 16

2. 建议关注：综采智能化装备双龙头共促行业发展 ....................... 17

2.1. 天玛智控：自主创新引领国内无人化智能开采技术 ................................... 17

2.2. 郑煤机：子公司恒达智控是智能化转型建设的实践者 ............................... 22

3. 风险提示 ................................................................................... 26

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行业深度 
图表目录 
图1  综采工作面设备布置图（平面图+立体图） ........................................................................... 5 
图2 1987-2022 年我国大型煤炭企业采煤机械化程度 ................................................................... 6 
图3  采煤行业已经进入智能化采煤阶段 ........................................................................................ 6 
图4  中国煤炭开采和洗选业从业人员人数（万人） ...................................................................... 7 
图5  国内职工平均工资（元/年） .................................................................................................. 7 
图6 2016-2022 年我国煤矿事故按类型统计 ................................................................................. 7 
图7  国内煤炭事故死亡人数（人） ............................................................................................... 7 
图8  煤炭发电占我国发电主导地位 ............................................................................................... 9 
图9 2023 中国原煤年产量达历史新高 ........................................................................................... 9 
图10  世界主要煤炭生产国家露天煤矿产能占比（%） ............................................................... 10 
图11 2021 年主要省露天煤矿生产能力占比（%） ..................................................................... 10 
图12  煤炭开采和洗选业固定资产投资完成额累计同比 .............................................................. 11 
图13  国内智能化采掘工作面数量持续增长 ................................................................................ 11 
图14  液压支架电液控制系统 ...................................................................................................... 12 
图15  液压控制系统示意图 .......................................................................................................... 12 
图16  国内液压支架电液控制系统市场规模 ................................................................................ 13 
图17 2022 年液压支架电液控制系统竞争格局(亿元) .................................................................. 13 
图18  综采自动化控制系统物理示意图 ........................................................................................ 13 
图19  中国综采自动化控制系统市场规模及发展预测 .................................................................. 14 
图20 2022 年综采自动化控制系统竞争格局(亿元) ...................................................................... 14 
图21  综采自动化控制系统物理示意图 ........................................................................................ 15 
图22  国内智能集成供液系统整体市场规模 ................................................................................ 15 
图23 2022 年智能集成供液系统市场规模-分产品(亿元) ............................................................. 15 
图24  天玛智控发展历程 ............................................................................................................. 17 
图25  国务院国资委为实际控制人（截至 2024 年一季度） ........................................................ 18 
图26  天玛智控无人化智能开采控制系统解决方案 ..................................................................... 18 
图27  天玛智控营业收入持续增长 ............................................................................................... 18 
图28  天玛智控归母净利润持续增长 ........................................................................................... 18 
图29  天玛智控毛利率和净利率在较高水平保持平稳 .................................................................. 19 
图30  天玛智控各项费用率控制平稳 ........................................................................................... 19 
图31 2023 年天玛智控人均薪酬领先（万元/人） ....................................................................... 20 
图32 2023 年天玛智控人均创收与创利领先同行 ........................................................................ 20 
图33  郑煤机：煤机板块发展历程 ............................................................................................... 22 
图34  郑煤机：煤机板块主要产品结构 ........................................................................................ 23 
图35  郑煤机控股恒达智控高达 85.02% ..................................................................................... 23 
图36  恒达智控四大系统与煤矿综采工作面设备对应关系示意图 ................................................ 23 
图37  恒达智控营收增长较快 ...................................................................................................... 24 
图38  恒达智控毛利率和净利率持续增长 .................................................................................... 24 
图39  陕煤曹家滩 10 米超大采高智能综采工作面 ....................................................................... 25 
图40  陕煤曹家滩综采大数据管控平台 ........................................................................................ 25 
 
表1  采煤工作面使用智能自动化控制系统的主要优势 .................................................................. 6 
表2  煤矿无人化智能开采主要政策 ............................................................................................... 8 
表3  部分省份煤矿无人智能化开采的政策情况 ............................................................................. 9 
表4 2023 年原煤产量超亿吨企业积极落实智能化工作面项目 .................................................... 10 
表5  新增智能化煤矿市场空间测算 ............................................................................................. 11 
表6 2022 年国内智能集成供液系统市场竞争格局（亿元） ........................................................ 16 

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