国联证券-智能网联车路云一体化三问三答-240616

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智能网联车路云一体化三问三答

 事件：

近期智能网联车路云一体化政策频出，北京、福州、鄂尔多斯等地也相继

开启相关规划和建设工作，智能网联车路云一体化加速落地。

 引言：利好政策频出，车路云一体化备受关注

利好政策频出，智能网联汽车产业迎来加速发展：（1）《关于开展智能网联

汽车准入和上路通行试点工作的通知》加速智能网联汽车上路，工信部等

四部门确定首批 9个进入智能网联汽车准入和上路通行（L3）试点的企业；

（2）车路云一体化应用试点及“规模化建设与应用参考指南”推动智能网

联汽车产业基础设施规模化落地，北京、福州、鄂尔多斯、武汉等地相继

开启相关建设及规划工作，最终试点的城市名单有望于 6月内公布。

 如何看待本轮政策变化以及受益产业的市场空间？

政策主要围绕车端和路端：车端试点加速，高阶智驾功能进入试运行阶段；

路端基建升级，基础设施建设开启规模化落地，市场空间可期。短期来看：

部分城市项目开始落地，市场规模有望达千亿级；中长期来看：智能网联

汽车市场增量空间广阔，在中性预期情景下，预计 2025 年、2030 年车路云

一体化智能网联汽车产业值增量为 7295 亿元和 25825 亿元，年均复合增长

率达 28.8%。

 智能网联车路云一体化启动，哪些环节有望受益？

车路云一体化涉及的产业整体可分为智能网联汽车、智能化路侧基础设施、

云控平台以及基础支撑四大部分。其中智能网联汽车价值占比最高，是整

个智能网联汽车产业的核心；智能化路侧基础设施有望成为智能网联汽车

产业增速最快的板块；云控平台产值增量有限，但增速可观；基础支撑平

台主要涵盖车联网蜂窝网络、高精度地图与组合定位、车联网信息安全三

大领域，其中车联网信息安全至关重要，车联网蜂窝网络增长可期。

 智能网联车路云一体化各个产业链投资有何机会？

车端：智能化领先的整车厂和智能化零部件供应商有望率先受益，关注智

能化领先的车企及相关产业链。路端：智能化路侧基础设施建设提速带动

RSU 市场快速增长。云端：云控平台主要采用私有云方式部署，关注私有云

技术领先的厂商；网端：车联网安全备受关注，有望随试点城市规模化建

设而快速增长。

 投资建议

1）整车方面，智能驾驶功能领先且具备 L3 级别功能试点资格的整车厂有

望充分收益。重点推荐比亚迪、宇通客车、长安汽车、理想汽车、小鹏汽

车、吉利汽车、上汽集团、长城汽车等。2）零部件方面，重点推荐核心智

能化零部件标的，重点推荐电连技术、伯特利、德赛西威、经纬恒润、华域

汽车、保隆科技、华阳集团、星宇股份、中鼎股份等优质零部件企业。3）

车载通信方面，建议关注 V2X 通信模组领域，主要包括广和通、移远通信、

美格智能。

风险提示：政策落地不及预期，技术发展不及预期。

证券研究报告

2024 年06 月16 日

投资建议：

强于大市（维持）

上次建议：

强于大市

相对大盘走势

作者

分析师：高登

执业证书编号：S0590523110004

邮箱：gaodeng@glsc.com.cn

分析师：张宁

执业证书编号：S0590523120003

邮箱：zhangnyj@glsc.com.cn

分析师：熊军

执业证书编号：S0590522040001

邮箱：xiongjun@glsc.com.cn

分析师：黄楷

执业证书编号：S0590522090001

邮箱：huangk@glsc.com.cn

联系人：喻虎

邮箱：yuhu@glsc.com.cn

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1、《汽车：数说智能汽车 5月报之智能驾驶：优

质供给频出，NOA 渗透率快速提升》2024.06.15

2、《汽车：数说智能汽车 5月报之线控底盘：One-

Box 伯特利市占率提升》2024.06.13

-30%

-17%

-3%

10%

2023/6 2023/10 2024/2 2024/6

汽车

沪深300

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2 
 
 
行业报告│行业专题研究 
正文目录 
引言：利好政策频出，车路云一体化备受关注 .............................. 4 
1. 如何看待本轮政策变化以及受益产业的市场空间？ ...................... 5 
1.1 政策指引，当下智能网联汽车具备良好基础 ....................... 5 
1.2 车端试点加速：高阶智驾功能进入试运行阶段 ..................... 7 
1.3 路端基建升级：基础设施建设开启规模化落地 ..................... 9 
1.4 智能网联车路云一体化未来有望催生万亿市场 .................... 10 
2. 智能网联车路云一体化启动，哪些环节有望受益？ ..................... 12 
2.1 智能网联汽车：架构及硬件全面升级，价值占比最高 .............. 12 
2.2 智能路侧基建：路端硬件多维度增配，有望迎来最快增长 .......... 14 
2.3 云端控制平台：车型数量升级，云端需求保持稳定增长 ............ 15 
2.4 基础支撑平台：网络建设需求高增，安全重要性凸显 .............. 16 
3. 智能网联车路云一体化各个产业链投资有何机会？ ..................... 17 
3.1 车端：关注智能化领先的车企及相关产业链 ...................... 17 
3.2 路端：智能化路侧基础设施建设提速 ........................... 37 
3.3 云端：私有云技术领先的公司有望受益.......................... 40 
3.4 网端：车联网安全值得重视 ................................... 42 
4. 投资建议：聚焦各环节优质标的 ..................................... 44 
5. 风险提示 ........................................................ 46 
 
 
 
 
 
图表目录 
图表 1： 近期智能网联车路云一体化相关政策梳理 ......................... 4 
图表 2： 我国智能网联汽车标准体系建设 ................................. 5 
图表 3： 我国智能网联相关政策演进 ..................................... 6 
图表 4： 截止 2023 年底，各地智能驾驶示范区建设情况 ..................... 7 
图表 5： 进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息 .............. 8 
图表 6： 车路云一体化系统架构图 ....................................... 9 
图表 7： 智能网联车路云一体化部分项目梳理 ............................ 11 
图表 8： 2025 年和 2030 年我国智能网联汽车产业总产值增量测算 ........... 11 
图表 9： 车路云一体化系统各组成部分说明 .............................. 12 
图表 10： 智能网联车路云一体化产业整体产值增量（亿元）预测（中性预测） 13 
图表 11： 2025 年/2030 年车路云一体化智能网联汽车产值增量（亿元）预测 .. 14 
图表 12： 2025 年/2030 年智能化路侧单元产值增量预测 ................... 15 
图表 13： 车联网多级多业务云平台架构图 ............................... 16 
图表 14： 中性预期情景下，2025/2030 年基础支撑产值增量预测 ............ 17 
图表 15： 高速 NOA 月度渗透率 ......................................... 18 
图表 16： 城市 NOA 月度渗透率 ......................................... 18 
图表 17： 各车企城市 NOA 功能规划 ..................................... 18 
图表 18： 优质自主品牌高阶智驾规划 ................................... 19 
图表 19： 智能驾驶产业链图谱 ......................................... 20 
图表 20： 高级别自动驾驶需要更多感知层传感器支持 ..................... 20 
图表 21： 摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的组合基本满足感知需求 .......... 20 
图表 22： 车载激光雷达市场规模及同比增速 ............................. 21 
图表 23： 2021/2022 年全球激光雷达市场规模及厂商份额 .................. 22 
图表 24： 2023 年/2024 年Q1 激光雷达供应商装机量及份额变化 ............. 22 
图表 25： 2019-2023 年中国乘用车前装前装市场摄像头出货量（单位：万颗）  23 
图表 26： 2022 年全球车载 CMOS 图像传感器市场份额 ...................... 23 

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3 
 
 
行业报告│行业专题研究 
图表 27： 2020 年全球车载镜头市场格局 ................................. 23 
图表 28： 自动驾驶核心计算芯片迭代 ................................... 24 
图表 29： 2024Q1 智驾域控搭载量（万套）及渗透率（%）变化 .............. 25 
图表 30： 分价格区间域控搭载量（万套）及渗透率（%）变化 ............... 25 
图表 31： 2023 年/2024 年Q1 智驾域控供应商 TOP10 份额变化 ............... 25 
图表 32： 2020-2030 中国乘用车智能底盘市场规模（亿元） ................ 26 
图表 33： 国内主要 EHB 方案产能布局 ................................... 27 
图表 34： 线控制动渗透率略高于新能源渗透率 ........................... 27 
图表 35： EHB 方案中 One-Box 逐步成为主要方案 .......................... 27 
图表 36： 博世 Two-box 方案市场份额 ................................... 28 
图表 37： 除博世外其他厂商 Two-Box 方案市场份额 ....................... 28 
图表 38： One-box 方案中博世和弗迪动力市占率 .......................... 28 
图表 39： One-box 方案中供应商市占率（剔除弗迪） ...................... 28 
图表 40： EPS 出货量及渗透率 ......................................... 29 
图表 41： 空气悬架渗透率 ............................................. 30 
图表 42： 电磁悬架渗透率 ............................................. 30 
图表 43： 空气供给单元各公司市占率 ................................... 30 
图表 44： 空气弹簧各公司市占率 ....................................... 30 
图表 45： 国内智能座舱渗透率超过 70% .................................. 31 
图表 46： 智能座舱域控制器渗透率（%） ................................ 31 
图表 47： 智能座舱域控制器市场份额（%） .............................. 31 
图表 48： HUD 渗透率（%）稳步提升 ..................................... 32 
图表 49： AR-HUD 占比（%）明显提升 .................................... 32 
图表 50： 国内 HUD 竞争格局（%） ...................................... 32 
图表 51： 华阳集团 AR-HUD 份额（%）提升明显 ........................... 32 
图表 52： 2021-2025 年我国车载通信模组出货量及增速 .................... 33 
图表 53： 2021-2025 年中国车载通信模组市场规模趋势预测 ................ 33 
图表 54： 通信模组公司经营情况及产品情况概览 ......................... 34 
图表 55： 2021-2026 年中国 OBU 市场需求规模预测情况（亿元） ............ 34 
图表 56： 2022-2027 年国内汽车高速连接器市场规模及增速（右轴） ........ 35 
图表 57： 2019 年全球汽车连接器市场份额（%） .......................... 36 
图表 58： 全球汽车连接器厂商基本信息 ................................. 36 
图表 59： 汽车软件市场规模（亿元）及潜在经济效益（亿元） .............. 36 
图表 60： 汽车电子软件行业竞争者分析 ................................. 37 
图表 61： 中国智能路侧终端（RSU）市场规模&yoy（%） ................... 38 
图表 62： 中国边缘计算市场规模情况 ................................... 39 
图表 63： 国内边缘计算产业生态矩阵 ................................... 39 
图表 64： 2022 年全球视频监控市场份额情况 ............................. 40 
图表 65： 中国私有云市场规模&yoy（%） ................................ 41 
图表 66： 2022 中国私有云厂商竞争力象限分析图 ......................... 41 
图表 67： 中国商用密码市场规模&yoy（%） .............................. 42 
图表 68： 中国 Top5 身份和访问管理软件厂商市场份额情况 ................. 43 
图表 69： 车联网安全相关上市公司布局 ................................. 43 
 
 
 
 
 
   

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摘要：

1行业报告│行业专题研究请务必阅读报告末页的重要声明汽车智能网联车路云一体化三问三答事件：近期智能网联车路云一体化政策频出，北京、福州、鄂尔多斯等地也相继开启相关规划和建设工作，智能网联车路云一体化加速落地。引言：利好政策频出，车路云一体化备受关注利好政策频出，智能网联汽车产业迎来加速发展：（1）《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》加速智能网联汽车上路，工信部等四部门确定首批9个进入智能网联汽车准入和上路通行（L3）试点的企业；（2）车路云一体化应用试点及“规模化建设与应用参考指南”推动智能网联汽车产业基础设施规模化落地，北京、福州、鄂尔多斯、武汉等地相继开启相关建设及规划...

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