北交所科技新产业跟踪第三十二期：首个通用机器人母平台“天工”亮相WRC，北交所机器人产业链再挖掘-240825-开源证券-17页

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北交所策略专题报告

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2024 年08 月25 日

《合成生物学助力研发，醋酸赖氨酸

取得欧盟 CEP 注册—北交所信息更

新》-2024.8.24

《100 余项汽车电子产品自产释放新

兴动能，跨境电商客户开拓助内销

+64%—北交所信息更新》-2024.8.24

《产品向智能化穿戴装备方向发展，

2024H1 电动送风过滤式呼吸器+18%

—北交所信息更新》-2024.8.24

首个通用机器人母平台“天工”亮相 WRC，北交所机器人产业链再挖掘

——北交所科技新产业跟踪第三十二期

诸海滨（分析师）

赵昊（分析师）

万枭（联系人）

zhuhaibin@kysec.cn

证书编号：S0790522080007

zhaohao@kysec.cn

证书编号：S0790522080002

wanxiao@kysec.cn

证书编号：S0790122090009

 全国首个通用机器人母平台“天工”亮相世界机器人大会

2024 年8月21 日，2024 世界机器人大会（WRC 2024）在北京开幕。本次大会

突出技术创新与应用成效，共有 169 家企业将展出 600 余件创新产品，其中首发

新品 60 余款。启动仪式上全国首个通用机器人母平台“天工”送上会徽，特斯

拉Optimus 人形机器人北京首秀。2024 年8月以来，国内外机器人企业持续加

码机器人布局。国际上，除特斯拉参展 2024 世界机器人大会外，谷歌旗下

DeepMind 推出乒乓球机器人，Figure 开发的 Figure 02 计算推理能力显著提升。

国内而言，宇树科技发布人形机器人 G1 量产版，智元机器人也发布“远征”与

“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人。在首届中国人形机器人产业大会上发

布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024 年人形机器人市场规模预计为 27.6

亿元，到 2035 年规模将达 3000 亿元。随着机器人产业景气度的持续高涨以及商

业化进程加速，北交所企业多家企业分布于机器人产业链的各个环节中，涵盖

机器人概念的企业有望迎来新成长机遇。我们将北交所机器人概念相关标的分为

三种类型：1）运动模块相关的机械零部件以及结构件相关企业，代表企业为苏

轴股份（精密轴承）、鼎智科技（空心杯电机等）等；2）传感器、控制器、电子

连接等相关领域，包括奥迪威（超声波传感器）、乐创技术（控制器）等代表企

业。3）机器人与自动化设备制造、集成领域，代表公司为机科股份（AGV）等。

 本周北交所科技新产业股价整体下调，涨跌幅中值为-4.35%

本周（2024 年8月19 日至 8月23 日），北交所科技新产业 141 家企业整体下调，

区间涨跌幅中值为-4.35%，其中上涨公司达 17 家，晶赛科技（+41.69%）、云里

物里（+33.69%）、利尔达（+18.02%）、雷神科技（+14.10%）、锦好医疗（+7.38%）

位列涨跌幅前五。北证 50、沪深 300、科创 50、创业板指周度涨跌幅分别为-4.05%、

-0.55%、-2.76%、-2.80%。本周 141 家企业市盈率中值由 19.1X 降至 18.2X，总

市值由 1513.22 亿元降至 1453.69 亿元，市值中值由 8.08 亿元降至 7.72 亿元。

 本周三大产业市盈率 TTM 中值下降，信息技术降升至 26.2X（+3%）

智能制造 PE TTM 中值由 17.6X 降至 16.2X，利尔达（+18.02%）、纳科诺尔

（+6.11%）市值涨跌幅居前。电子 PE TTM 中值由 19.5X 降至 18.9X，晶赛科

技（+41.69%）、云里物里（+33.69%）市值涨跌幅居前。汽车 PE TTM 中值由

14.9X 降至 13.4X，苏轴股份（+6.11%）、泰德股份（-0.76%）市值涨跌幅居前。

信息技术 PE TTM 中值由 25.4X 升至 26.2X，广脉科技（+4.67%）、艾融软件

（+2.80%）市值涨跌幅居前。本周四大产业市盈率 TTM 中值继续分化，信息技

术产业市盈率 TTM 中值上升 3%至26.2X。

 基康仪器、方盛股份、广道数字、科润智控均对外投资设立子公司

基康仪器：拟在陕西设立全资子公司。广道数字：拟使用自有资金在中国香港设

立全资子公司。方盛股份：拟在无锡市滨湖区投资设立全资子公司。科润智控：

拟与安哥拉阿贝尔电力工程公司在安哥拉设立子公司。

 风险提示：宏观经济环境变动风险、市场竞争风险、数据统计误差风险

相关研究报告

北交所研究团队

北

交

所

研

究

北

交

所

策

略

专

题

报

告

开

源

证

券

证

券

研

究

报

告

北交所策略专题报告

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1、全国首个通用机器人母平台“天工”亮相世界机器人大会 ................................................................................................. 3

2、总量：本周北交所科技新产业股价整体下调，涨跌幅中值为-4.35% ............................................................................... 10

3、行业：本周三产业市盈率 TTM 中值下降，信息技术升至 26.2X（+3%） ...................................................................... 12

4、公告：基康仪器、方盛股份、广道数字等均对外投资设立子公司 ................................................................................... 14

5、风险提示 .................................................................................................................................................................................. 15

图表目录

图1：机器人产业链上游为零部件与软件系统............................................................................................................................ 4

图2：预计 2024 年我国服务机器人市场规模近 740 亿元 .......................................................................................................... 5

图3：预计 2035 年人形机器人市场规模为 3000 亿元 ................................................................................................................ 5

图4：预计 2024 年我国伺服电机市场规模达 223 亿元 .............................................................................................................. 6

图5：预计 2024 年我国减速器市场规模为 1447 亿元 ................................................................................................................ 7

图6：北交所科技新产业 141 家企业区间涨跌幅中值为-4.35% .............................................................................................. 10

图7： 141 家企业的市盈率中值由 19.1X 降至 18.2X（单位：家） ........................................................................................ 10

图8： 141 家企业总市值由 1513.22 亿元降至 1453.69 亿元（单位：家） ............................................................................. 11

图9：北交所智能制造产业 PE TTM 中值降至 16.2X ............................................................................................................... 12

图10：利尔达、纳科诺尔等市值涨跌幅居前............................................................................................................................ 12

图11：北交所电子产业企业市盈率 TTM 中值降至 18.9X....................................................................................................... 12

图12：晶赛科技、云里物里等市值涨跌幅居前 ........................................................................................................................ 12

图13：北交所汽车产业企业市盈率 TTM 降至 13.4X .............................................................................................................. 13

图14：苏轴股份、泰德股份等市值涨跌幅居前 ........................................................................................................................ 13

图15：北交所信息技术产业市盈率 TTM 中值升至 26.2X ...................................................................................................... 13

图16：广脉科技、艾融软件等市值涨跌幅居前 ........................................................................................................................ 13

表1：多家机器人企业共展出 27 款人形机器人 .......................................................................................................................... 3

表2：国内外诸多机器人企业加大市场布局................................................................................................................................ 4

表3：人形机器人中常见的电机类型包括步进电机、无框力矩电机、永磁同步电机、空心杯电机等 ................................ 5

表4： RV 减速器、谐波减速器、行星减速器在人形机器人领域具有一定的适配性 .............................................................. 7

表5：滚珠丝杠和行星滚柱丝杠在人形机器人领域适配性更高 ................................................................................................ 8

表6：北交所机器人概念标的涉及产业链各个环节 .................................................................................................................... 9

表7：晶赛科技、云里物里、利尔达等企业本周涨跌幅居前 .................................................................................................. 11

表8：基康仪器、方盛股份、广道数字、科润智控均对外投资设立子公司 .......................................................................... 14

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1、全国首个通用机器人母平台“天工”亮相世界机器人大会

2024 年8月21 日，2024 世界机器人大会（WRC 2024）在北京开幕，以“共育

新质生产力、共享智能新未来”为主题，设置主论坛、专题论坛、博览会及大赛等

活动，为机器人领域产业交流、成果展示、创新合作等搭建国际化平台。本次大会

突出技术创新与应用成效，共有 169 家企业将展出 600 余件创新产品，其中首发新

品60 余款。启动仪式上全国首个通用机器人母平台“天工”送上会徽，特斯拉 Optimus

人形机器人北京首秀。中电科机器人有限公司、人形机器人（上海）有限公司等多

家机器人企业的 27 款人形机器人整机将在博览会亮相，创下历届之最。

全国首个通用机器人母平台“天工”：“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸具身

智能机器人的拟人奔跑。“天工”身高 163cm，体重达 56kg，具有 42 个自由度，内

置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备惯性测量单元（IMU）和 3D 视觉传感

器，拥有每秒 550 万亿次的算力。目前，“天工”已经实现了全链路具身智能能力闭

环，涵盖从感知指令到执行任务的全流程，能完成语音交互、无序抓取等复杂动作，

未来“天工”将持续进行技术迭代和功能升级，以适应更多复杂场景，服务于工业、

制造业、商业、家庭等多个领域。

表1：多家机器人企业共展出 27 款人形机器人

企业

人形机器人

特点

中电科机器人有限公

司

电科机器人 1号

具有自由度 39 个，单臂最大负载 5kg，双臂最大负载 10kg，最大行走速度 5km/h，具备

拿水杯、搬运箱子等灵巧操作能力，具备斜坡、碎石地、草地等非平整路面稳定行走能力，

可在工业制造、安防巡逻、应急救援等领域进行拓展应用。

北京具身智能机器人

创新中心

天工

全国首个通用机器人母平台，实现了全球首例纯电驱全尺寸具身智能机器人的拟人奔跑。

人形机器人（上海）有

限公司

青龙

拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交

互和多模态操控，全身多达 43 个主动自由度，最大关节峰值扭矩 400N.m，算力支持

400TOPs。

浙江人形机器人创新

中心

领航者 2号

NAVIAI

能够全身协调稳定行走、拟人全身模仿学习，具有类人具身智能导航，通用高精智能操作。

中国科学院自动化研

究所

Casia Hand

具有国际上首个 Casia Hand 系列仿人灵巧手、类人灵巧操作机器人系统，并构建了通用类

人灵巧操作机器人具身智能算法体系。

松延动力(北京)科技有

限公司

Dora

搭载高性能仿生机器人关节，具备高扭矩密度、高力矩带宽等特点，峰值扭矩 120 牛·米，

并具备导航避障、视觉识别、语音交互、基于大语言模型的具身任务执行、拖拽示教、遥

操作等功能。

上海优理奇智能科技

有限公司

Wanda

全球首款全自主研发、可商业化量产的家政服务人形机器人。

Martian

拥有高度仿生的躯干构形和拟人化的运动控制，覆盖人体的主要自由度，最大关节峰值

扭矩达到 360N/m，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。

特斯拉

Optimus

全身控制力与平衡性实现了显著提升，行走速度提升 30%，且十个手指已具备感知与触觉

功能。

……

资料来源：世界机器人大会官网等、开源证券研究所

2024 年8月以来，国内外机器人企业持续加码机器人布局。国际上，除特斯拉

参展 2024 世界机器人大会外，谷歌旗下 DeepMind 推出乒乓球机器人，Figure 开发

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标签： #机器人 #北交所

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北交所策略专题报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1/172024年08月25日《合成生物学助力研发，醋酸赖氨酸取得欧盟CEP注册—北交所信息更新》-2024.8.24《100余项汽车电子产品自产释放新兴动能，跨境电商客户开拓助内销+64%—北交所信息更新》-2024.8.24《产品向智能化穿戴装备方向发展，2024H1电动送风过滤式呼吸器+18%—北交所信息更新》-2024.8.24首个通用机器人母平台“天工”亮相WRC，北交所机器人产业链再挖掘——北交所科技新产业跟踪第三十二期诸海滨（分析师）赵昊（分析师）万枭（联系人）zhuhaibin@kysec.cn证书编号：S07905220...

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