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行业研究/信息服务

证券研究报告

行业深度报告

[Table_InvestInfo]

（深度）“车路云”产业观察（3）：

车路云一体化引领我国新型基础设施建

设，助力高级别自动驾驶落地

[Table_Summary]

投资要点：

 北京 99 亿项目公开招标，车路云一体化即将开启规模化试点建设。2024 年5

月31 日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目发布招标公告，项目总投

资额为 99.39 亿元，资金来源为政府投资和国有企业自筹资金，出资占比分别为

70%和30%。项目计划在通州区等 13 个区选取 2324 平方公里范围内约 6050 个

道路路口开展建设。亦庄试点进入 4.0 阶段。

 20 个应用试点城市名单公布，车路云新基建大幕开启。2024 年7月3日，工信

部联合公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部发布通知，公布

了20 个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，包括北京市、上海市、

重庆市等。同时，多地已启动车路云示范项目的备案和招标流程，比如武汉市

170 亿元车路云一体化重大示范项目获有关部门批准备案，福州、鄂尔多斯、沈

阳、杭州等多个城市相关项目启动招标。

 展望：政策引领，车路云及自动驾驶示范应用路径清晰。根据工信部官网，2024

年1月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输

部五部门联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》：

聚焦智能网联汽车“车路云一体化”协同发展，推动建成城市级应用试点项目。

2024 年4月底，财政部、交通运输部联合印发《关于支持引导公路水路交通基

础设施数字化转型升级的通知》：自 2024 年起，通过 3年左右时间，支持 30 个

左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络。我们认为城市车路

云以智能网联汽车“车路云一体化”政策为指导；高速公路车路云以基础设施数字

化转型升级政策为指导，强政策指引彰显了建设车路云的决心。

 回顾：车路云产业链完善，示范建设日趋成熟，具备大规模应用基础。车联网

最早于 2009 年提出，初期是应用于道路救援等场景。2021 年底，“车路云一体

化”由李克强院士团队提出，核心优势在于架构支持跨界融合。车路协同在政策

层面经历过“示范区”、“先导区”、“双智城市”三次大规模迭代，截至 2024 年7

月，全国已建设 17 家国家级测试示范区，7个国家级车联网先导区，16 个“双

智”试点城市，开放测试道路 32000 多公里，发放测试牌照超过 7700 张，测试

里程超过 1.2 亿公里。我们认为当前示范建设日趋成熟，具备大规模应用基础。

 应用：C-V2X 二期应用场景需借助车路云体系，我国现有的车联网先导区与高

速公路试点已探索出多种应用场景。我国 C-V2X 车联网标准体系建设不断深入，

一期场景目前开启商用，二期应用场景，比如协作式变道、协作式车辆汇入等

需借助车路云体系。同时，像重庆（两江新区）车联网先导区已经形成智慧公

交、网约车、公务车、消防车等多种应用，实现道路危险状况提示、绿波通行

引导等 18 大类功能场景上路应用，示范效应明显，应用可落地性强。

 投资建议：我们认为当前车路云建设是我国高级别自动驾驶汽车的实质上路的

重要保障，政策层面：鼓励试点，路径明确，力度大级别高；产业层面：技术

已充分验证，产业生态完善，标准制定不断深入；应用层面：示范建设下的应

用日趋成熟，示范应用明显，应用可落地性强。设备供应商有望最先受益，软

件和云供应商、运营商等环节也将充分受益。重点关注已有充分技术储备，项

目经验丰富的公司以及相关的国央企。建议关注：车路云：万集科技、通行宝、

莱斯信息、金溢科技、信息发展、高新兴、华铭智能、四维图新、汉鑫科技、

云星宇、蘑菇车联。智能驾驶：中科创达、德赛西威、虹软科技、经纬恒润、

锐明技术、鸿泉物联、光庭信息。

 风险提示：车路云行业政策风险，智能驾驶技术不及预期，行业内公司业务拓

展不及预期。

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1. 北京 99 亿项目公开招标，20 个应用试点城市名单公布，车路云新基建大幕开启..... 5

1.1 北京市车路云一体化项目将在全市 13 个区约 6050 个路口开展建设 ................. 5

1.2 亦庄模式从 1.0 阶段过渡到 4.0阶段，场景不断拓展优化 .................................. 6

1.3 多地车路云示范项目密集启动，20 个应用试点城市名单公布 ............................ 7

2. 展望：政策引领，车路云及自动驾驶示范应用路径清晰 ............................................... 9

2.1 五部门联合印发开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知 ............... 10

2.2 两部委发文推动公路水路数字化转型升级 .......................................................... 11

2.3 北京市对自动驾驶汽车条例公开征集意见，具备示范效应 .............................. 12

3. 回顾：车路云产业链完善，示范建设日趋成熟，具备大规模应用基础 ..................... 13

3.1 从车联网到车路云一体化发展 .............................................................................. 13

3.2 我国车路云发展历经示范区、先导区、双智城市三次迭代，示范建设日趋成熟

................................................................................................................................. 14

3.3 车联网渗透率不断提高，C-V2X 产业生态完善 .................................................... 15

4. 应用：C-V2X 二期应用场景需借助车路云体系，我国现有的车联网先导区与高速公路

试点已探索出多种应用场景 ..................................................................................................... 17

4.1 C-V2X 车联网标准体系建设不断深入，一期场景开启商用，二期应用场景需借助

车路云体系 ......................................................................................................................... 17

4.2 重庆（两江新区）车联网先导区 .......................................................................... 17

4.3 四川成宜高速公路试点 .......................................................................................... 18

5. 投资建议 ............................................................................................................................. 19

6. 风险提示 ............................................................................................................................. 19

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图目录

图1 北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招

标公告 ....................................................................................................................................... 5

图2 路侧智能感知设备（标段一）招标计划 .................................................................... 6

图3 双智专网建设工程招标计划 ........................................................................................ 6

图4 中国车联网发展阶段 ................................................................................................. 14

图5 车路云网图产业链图谱.............................................................................................. 16

图6 重庆（两江新区）车联网综合云控平台 .................................................................. 18

图7 成宜高速全要素感知系统.......................................................................................... 19

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请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明[Table_MainInfo]行业研究/信息服务证券研究报告行业深度报告[Table_InvestInfo]（深度）“车路云”产业观察（3）：车路云一体化引领我国新型基础设施建设，助力高级别自动驾驶落地[Table_Summary]投资要点：北京99亿项目公开招标，车路云一体化即将开启规模化试点建设。2024年5月31日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目发布招标公告，项目总投资额为99.39亿元，资金来源为政府投资和国有企业自筹资金，出资占比分别为70%和30%。项目计划在通州区等13个区选取2324平方公里范围内约6050个道路路口开展建设。亦...

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