信息服务行业深度报告-“车路云”产业观察(6)：Robotaxi大阅兵，商业化加速落地-240819-海通证券-20页

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[Table_MainInfo]

行业研究/信息服务

证券研究报告

行业深度报告

2024 年08 月19 日

[Table_InvestInfo]

投资评级

优于大市

维持

市场表现

[Table_QuoteInfo]

-35.13%

-26.90%

-18.67%

-10.44%

-2.21%

6.02%

2023/8 2023/11 2024/2 2024/5

信息服务海通综指

资料来源：海通证券研究所

相关研究

[Table_ReportInfo]

《科技金融系列观察 7：广东完善科技创

新地方立法，对科技金融作专章规定和工

作部署》2024.08.14

《计算机行业跟踪周报 350 期：信创操作

系统持续发展，人形机器人落地前景可

期》2024.08.11

《医疗 IT 订单月度数据跟踪系列：7月中

标订单表现平淡，政策有望加速医疗 IT

需求释放》2024.08.08

[Table_AuthorInfo]

分析师:杨林

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“车路云”产业观察（6）： Robotaxi 大阅

兵，商业化加速落地

[Table_Summary]

投资要点：

 技术端：自动驾驶技术升级，夯实 Robotaxi 应用基础。 Robotaxi 以自动驾

驶为核心，融合单车智能技术和车路协同技术，是一种更高效、能耗更低、更

安全的智慧出行模式。为推动 Robotaxi 商业化落地，我国自动驾驶平台持续

升级，同时 AI 算力等底层技术革新为自动驾驶算法演进提供动力，使得 L4 级

及以上高级别自动驾驶技术加速渗透，自动驾驶可靠性也有大幅提升。

 成本端：成本持续处于下行通道，未来有望优于传统网约车。从目前的发展阶

段来看，Robotaxi 的运营成本仍明显高于传统的网约车服务，主要由于智能软

硬件、安全员以及大量安全配臵的成本高昂。然而随着激光雷达等关键零部件

成本突破，以及安全员成本的不断改善，目前 Robotaxi 正持续处于下行通道，

根据如祺出行招股说明书数据，Robotaxi 单公里成本有望在 2026 年降至低于

传统出租车/网约车的水平。

 政策端：高阶自动驾驶政策加速完善，助推 Robotaxi 商业化落地。2023 年以

来，我国自动驾驶政策重心已由过去鼓励扩大路测与试点范围，转向支持车型

量产和商业化运营落地。中央 L3/L4 自动驾驶量产车型准入政策、车路云一体

化应用试点等政策相继推出，地方政府也积极响应中央，出台自动驾驶试点政

策，北京、上海、广州、深圳、武汉等多地均已开启无人驾驶路测。在相关政

策的持续助推下，Robotaxi 商业化进程有望加速。

 Robotaxi 商业化落地：商业模式已初具形态，规模化落地可期。Robotaxi 核

心参与者为自动驾驶科技企业、车企主机厂和出行服务平台，目前行业已普遍

形成三者深度协作的“三角”商业模式，即由自动驾驶技术公司推动 Robotaxi

自动驾驶技术发展，整车厂主导开发自动驾驶整车平台，专业出行服务平台负

责Robotaxi 的运营服务。从商业化前景来看，Robotaxi 有望在 2026 年实现大

规模商业化，未来市场空间广阔。

 典型案例及进展情况：目前海外领先的 Robotaxi 企业主要包括 Waymo、

Cruise、特斯拉等，这些企业拥有较强的技术实力和商业化运营经验，并在全

球范围内积极布局。其中，Waymo、Cruise 均已实现美国多城的 Robotaxi 测

试和试运营，特斯拉也宣布即将发布 Robotaxi。在中国，Robotaxi 领先企业

主要包括百度 Apollo、小马智行、文远知行等。

 投资建议：我们认为 Robotaxi 融合单车智能技术和车路协同技术，是未来智

慧出行的重要形式。随着技术进步和成本下行，在政策的助推下，Robotaxi

有望加速实现商业化落地。技术端：高阶自动驾驶技术渗透加速，AI 持续赋能；

成本端：整车及运营成本持续处于下行通道；政策端：利好自动驾驶商业化推

广的政策不断落地。因此我们看好 Robotaxi 的广阔前景，待 Robotaxi 实现商

业化落地，车路云、智能驾驶等相关产业链的企业将持续受益。重点关注有充

分技术储备和相关产业经验的公司。建议关注：车路云：万集科技、通行宝、

莱斯信息、金溢科技、信息发展、高新兴、华铭智能、四维图新、汉鑫科技、

云星宇、蘑菇车联、海康威视、大华股份。智能驾驶：中科创达、德赛西威、

虹软科技、经纬恒润、锐明技术、鸿泉物联、光庭信息。

 风险提示：Robotaxi 行业政策风险，智能驾驶技术进展不及预期，Robotaxi

商业化落地不及预期。

行业研究〃信息服务行业

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1. 技术端：自动驾驶技术升级，夯实 Robotaxi 应用基础 ............................................. 5

1.1 Robotaxi 以自动驾驶技术为核心，代表智慧出行理想模式 .............................. 5

1.2 高级别自动驾驶加速渗透，夯实 Robotaxi 应用基础 ....................................... 6

2. 成本端：成本处于下行通道，未来有望优于传统网约车 ........................................... 8

3. 政策端：高阶自动驾驶政策加速完善，助推 Robotaxi 商业化落地 ........................... 9

4. 商业化落地：商业模式已初具形态，规模化落地可期 ............................................. 12

4.1 商业模式：核心企业深度绑定，形成技术+整车+服务“三角”协作模式 ..... 12

4.2 前景：商业化落地可期，远期市场空间广阔 .................................................. 14

5. 典型案例及进展情况................................................................................................ 14

5.1 Waymo：海外领先厂商，自动驾驶技术深度自研 .......................................... 15

5.2 萝卜快跑：客单量初具规模，年内无人车有望实现千台部署 ........................ 16

5.3 小马智行：已实现北上广深服务覆盖，坚持 Robotaxi 技术出海 .................. 17

6. 投资建议 .................................................................................................................. 19

7. 风险提示 .................................................................................................................. 19

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图目录

图1 自动驾驶融合车路协同技术实现交通全要素一体化 ............................................ 5

图2 2018 年至 2030E 以及 2035E 我国智慧出行市场规模 ....................................... 6

图3 全球及我国 L2-L3 和L4-L5 车辆渗透率预测 ...................................................... 7

图4 AI 应用贯穿自动驾驶技术全流程 ........................................................................ 7

图5 消费者对 Robotaxi 的技术安全存在顾虑 ............................................................ 8

图6 自动驾驶状态不同安全问题占比 ......................................................................... 8

图7 Robotaxi 成本有望在 2026 年优于传统出租车/网约车........................................ 9

图8 Robotaxi 行业主要参与者 ................................................................................. 12

图9 Robotaxi 产业价值链 ........................................................................................ 13

图10 Robotaxi“三角”协作商业模式——以文远知行为例 ...................................... 13

图11 2021 年至 2030E 以及 2035E 全球及国内 Robotaxi 市场规模 ......................... 14

图12 Waymo 为海外率先布局 Robotaxi 的厂商 ........................................................ 15

图13 Waymo 自研激光雷达、毫米波雷达和摄像头等关键传感器 ............................. 15

图14 萝卜快跑在武汉的可运营范围（截至 2024 年3月） ....................................... 16

图15 百度自动驾驶大模型 Apollo ADFM 全面部署应用 ............................................ 17

图16 萝卜快跑第六代无人车 RT6 正式亮相 .............................................................. 17

图17 萝卜快跑第六代无人车 RT6 路测 ..................................................................... 17

图18 小马智行已开启大兴机场自动驾驶接驳收费服务 ............................................. 18

图19 小马智行与丰田合作研发的首款铂智 4X Robotaxi 车型 ................................... 18

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标签： #信息服务 #海通证券 #车路云

摘要：

请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明[Table_MainInfo]行业研究/信息服务证券研究报告行业深度报告2024年08月19日[Table_InvestInfo]投资评级优于大市维持市场表现[Table_QuoteInfo]-35.13%-26.90%-18.67%-10.44%-2.21%6.02%2023/82023/112024/22024/5信息服务海通综指资料来源：海通证券研究所相关研究[Table_ReportInfo]《科技金融系列观察7：广东完善科技创新地方立法，对科技金融作专章规定和工作部署》2024.08.14《计算机行业跟踪周报350期：信创操作系统持续发展，人形...

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