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报告日期：2024 年09 月01 日

飞控系统：eVTOL 产业链的明珠，下游需求和国产替代共驱

——低空经济系列之七

投资要点

❑ 飞控系统：载人 eVTOL 的核心系统，适航要求筑起技术壁垒

飞控系统承担航迹控制、姿态控制和飞行增稳等核心功能，是 eVTOL 中最为关

键的系统之一。飞控系统包括传感器，飞控计算机、作动器和控制显示四大子系

统，其中计算机子系统是飞控系统的控制计算核心。载人 eVTOL 飞控系统多要

求采用多余度技术提高可靠性和安全性，也对载人飞控行业构成了极高的技术壁

垒。产业趋势上，简化飞行操纵（SVO）是有人驾驶 eVTOL 的重要发展方向，

我们认为 SVO 趋势下飞控价值量有望提升；同时，随着汽车业巨头入局

eVTOL，智能座舱、自动驾驶等先进汽车电子技术也有望推动航空电子（包括

飞控）行业发展。

❑ 大市场、高壁垒、好格局的优质赛道，eVTOL 打开飞控远期空间

一方面，eVTOL 产品日臻成熟，国内外商业化步伐不断提速；另一方面，我国

是无人机出口大国，受益低空经济发展和消费级无人机出口管制调整，民用无人

机行业空间打开。下游需求拉动下，飞控行业规模有望稳健增长，据航空产业网

预测，2023 年全球无人机（含 eVTOL）飞控市场规模约 45 亿美元，到 2030 年

有望增长至 130 亿美元，7年CAGR 约16.4%。根据 Rolls Royce 和Roland Berger

预测，2030 年全球载人 eVTOL 载运量约 7000 架，到 2050 年将达到 16.1 万架，

且2050 年亚太地区在运 eVTOL 数量占比为 51%。展望远期，随着 eVTOL 产品

成熟进入量产阶段，更高价值量的 eVTOL 飞控亦将跟随放量（航电飞控成本占

eVTOL 制造成本约 20%），打开飞控系统远期市场空间。

❑ eVTOL 飞控国产替代持续推进，新兴厂商积极推进适航认证

海外 eVTOL 飞控以第三方供应商为主，当前市场占有率最高的飞控厂商是霍尼

韦尔，2023 年霍尼韦尔宣布在新一代电动飞行器的 AAM 领域已经获超过 100 亿

美金订单，公开的客户有 Vertical、Lilium、Supernal 等。其他 eVTOL 飞控厂商

也实力强劲，多拥有民航业航电飞控方向的背景。然而，由于 G7 国家建立了导

弹及其技术控制制度，载人 eVTOL 飞控系统目前禁止对我国出口。考虑到大国

博弈持续及其引发的逆全球化趋势，我们认为未来与海外飞控厂商的合作也面临

一定的挑战和风险。低空经济作为新质生产力，自主可控也必然是核心要求，我

们认为 eVTOL 飞控系统国产替代势在必行，狮尾智能、边界智控、昂际航电、

中航 618 所等有望在载人 eVTOL 飞控领域率先实现突破。

❑ 投资建议

eVTOL 飞控系统前景广阔，技术复杂性和适航要求筑起行业高壁垒；无人机飞

控系统增长稳健，受益下游需求增长。建议关注：（1）eVTOL 飞控系统潜在供

应商：纵横通信、中航机载、紫江企业、恒天海龙等；（2）民用无人机飞控系

统供应商：纵横股份等。

❑ 风险提示

（1）eVTOL 适航审定进度不及预期；（2）低空空域开放不及预期；（3）

国产飞控关键技术突破不及预期。

行业评级:

看好(维持)

分析师：张雷

执业证书号：S1230521120004

zhanglei02@stocke.com.cn

分析师：黄华栋

执业证书号：S1230522100003

huanghuadong@stocke.com.cn

研究助理：彭沈楠

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正文目录

1 飞控系统：载人 eVTOL 核心系统，适航要求筑起技术壁垒 ................................................................. 4

1.1 飞控系统控制航迹、姿态和飞行增稳，电传操纵系统是当前主流 ............................................................................... 4

1.2 飞控计算机是核心部件，多余度技术提升系统可靠性和安全性 ................................................................................... 5

1.3 SVO 是有人驾驶 eVTOL 重要方向，自主飞行通往 UAM 终极形态 ............................................................................. 8

1.4 无人机飞控安全性要求和技术难度较低，主机厂多进行飞控自研 ............................................................................. 11

2 大市场、高壁垒、好格局的优质赛道，国产替代持续推进 .................................................................. 13

2.1 商业化提速 eVTOL 有望加速放量，民用无人机受益低空经济发展 ........................................................................... 13

2.2 下游需求拉动飞控行业规模稳健增长，eVTOL 飞控驱动量价齐升 ............................................................................ 14

3 eVTOL 飞控国产替代势在必行，新兴厂商积极推进适航认证 ............................................................ 15

3.1 狮尾智能：拥有完整民机飞控开发经验，飞巡与 eVTOL 研发良性循环 ................................................................... 17

3.2 边界智控：飞控系统供应多家 eVTOL 主机厂，率先进入适航审定阶段 ................................................................... 17

3.3 昂际航电：C919 核心航电系统供应商，切入 eVTOL 航电飞控 ................................................................................. 18

3.4 航空工业西安飞行自动控制研究所：国之重器，国产飞控系统引领者 ..................................................................... 18

3.5 纵横股份：工业无人机龙头企业，自研飞控和地面指控系统 ..................................................................................... 19

3.6 恒天海龙：布局飞行控制系统，切入低空经济赛道 ..................................................................................................... 19

4 建议关注 ...................................................................................................................................................... 20

5 风险提示 ...................................................................................................................................................... 21

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图表目录

图1：飞控系统承担航迹、姿态控制和飞行增稳等核心功能 ..................................................................................................... 4

图2：机械式操纵系统架构，操纵杆与舵机通过机械连杆连接 ................................................................................................. 5

图3：电传操纵系统架构，操纵指令通过电信号传输到舵机 ..................................................................................................... 5

图4：基于电传操控飞控系统的电信号流动方向 ......................................................................................................................... 5

图5：多余度飞控系统提高飞行可靠性 ......................................................................................................................................... 6

图6：飞控计算机子系统内含四大功能模块 ................................................................................................................................. 7

图7：传感器子系统中重要的传感器件 ......................................................................................................................................... 7

图8：传感器余度管理增强信号可用性和完整性 ......................................................................................................................... 7

图9：作动器子系统中电机控制螺旋桨等旋翼，舵机控制副翼等舵面 ..................................................................................... 8

图10：飞行自主化的实现路径 ....................................................................................................................................................... 9

图11：传统民航客机自动飞行系统功能原理图 ........................................................................................................................... 9

图12：飞控硬件架构框图 ............................................................................................................................................................. 11

图13：全球飞控系统 OEM 及Tier 1 ........................................................................................................................................... 12

图14：世界主要 eVTOL 大国商业化时间 ................................................................................................................................... 13

图15：全球无人机（含 eVTOL）飞行控制系统市场规模预测（单位：亿美元） ................................................................ 14

图16： eVTOL 制造各环节成本占比（单位：%） .................................................................................................................... 14

图17：全球载人 eVTOL 在运数量及分布（单位：千辆，%） ................................................................................................ 14

图18：霍尼韦尔飞行控制和自动驾驶仪产品与兼容机型 ......................................................................................................... 15

图19： 2011-2020 年波音飞机未知事故仅发生 3次但导致 322 人死亡（单位：人，次） .................................................... 16

图20：狮尾智能团队核心成员来自霍尼韦尔 ............................................................................................................................. 17

图21：边界智控里程碑事件复盘 ................................................................................................................................................. 17

图22：昂际航电的紧凑型模块化航电和飞控系统解决方案 ..................................................................................................... 18

图23：纵横股份多合一无人机地面控制站 ................................................................................................................................. 19

图24：多弗航空旗下航空器产品 ................................................................................................................................................. 19

表1：《运输类飞机适航标准》第 25.1309 条对飞机上关键系统的安全性要求....................................................................... 6

表2：不同等级 SVO 的设计理念 ................................................................................................................................................... 8

表3： eVTOL 飞控-飞管系统综合化设计的必要性分析 ............................................................................................................ 10

表4：全球汽车巨头和新势力纷纷进军 eVTOL.......................................................................................................................... 10

表5：依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的无人机分类（单位：g，m，km/h，kg，km） ................................. 11

表6：飞控硬件各部分作用 ........................................................................................................................................................... 12

表7：海外主要飞控厂商简介 ....................................................................................................................................................... 15

表8：海内主要飞控厂商简介 ....................................................................................................................................................... 16

表9： 618 所产品介绍 .................................................................................................................................................................... 18

表10：建议关注标的估值表（单位：元/股，亿元，倍） ........................................................................................................ 20

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