民生证券-Robotaxi：产业化大幕开启无人驾驶未来已来

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证券研究报告

智能驾驶：

Robotaxi：产业化大幕开启无人驾驶未来已来

2024 年07 月16 日

➢ 概述：Robotaxi 商业化拐点已至中美为行业第一梯队。Robotaxi 提供 L4-

L5 的自动驾驶服务，实现自动驾驶+共享出行的结合，能够实现高安全性，降本

路径清晰，有望打开远期市场空间。海外特斯拉引领产业化进程，特斯拉高阶智

驾技术端不断突破，FSD V12 已实现“端到端自动驾驶”，Robotaxi 将于 10 月

发布，成为板块潜在催化因素。当前 Robotaxi 行业迎来三重拐点：1）技术端，

高阶智驾技术端不断突破，为 Robotaxi 落地提供必要条件，当前智能网联加速

普及，L2 智能驾驶渗透率持续提升；2）需求端，Robotaxi 能够具有价格+安全

双重优势，降本路径清晰，未来安全行驶能力有望超越人类司机，打开远期市场

空间；3）进展端，中国、美国是全球 Robotaxi 产业第一梯队，目前均处于无人

测试和小规模商业化应用阶段。

➢ 国内：“萝卜快跑+武汉”已成为成功范本各地政策趋于便利化。国内

Robotaxi 行业正在加速成熟，龙头厂商进展迅猛，示范城市快速落地，各地政策

正在趋于便利化：1）厂商，萝卜快跑稳居全球最大自动驾驶出行服务商，2024

年底有望在武汉实现收支平衡，百度预计将于 2025 年进入盈利期，成为全球首

个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。除萝卜快跑外，国内小马智行、文

远知行、AutoX 等公司 Robotaxi 业务进展较快；2）城市，武汉已成为全球最

大无人驾驶运营服务区，除武汉外，北京、重庆、深圳、广州也已开启 Robotaxi

全无人商业化运营试点，上海仍处于全无人测试阶段；3）政策，各地无人驾驶

车辆政策存在较大差异，武汉、北京的无人驾驶车辆申请相关政策较为便利。

➢ 海外：Waymo、Cruise 双雄并立加州自动驾驶商业化部署框架完备。美

国Robotaxi 行业起步较早，两大行业龙头已建立先发优势，加州成为自动驾驶

桥头堡：1）厂商，Waymo、Cruise 为美国 Robotaxi 两大龙头，已经历十余年

发展历程，率先进入全天候、全无人商业化阶段；2）城市，加州全无人商业化

推进迅猛，已率先落地全无人商业化，其他大部分城市仍处于测试阶段；3）政

策，加州已建立自动驾驶商业化部署框架，提供四种自动驾驶汽车乘客服务计划，

为Robotaxi 商业化落地提供政策基础，当前试点计划与商用部署计划正在同步

推进。

➢ 投资建议：Robotaxi 商业化大幕开启，智能驾驶奇点已至。海外特斯拉引

领产业化进程，国内政策端、供给端、需求端迎来三重拐点向上。建议关注智能

驾驶-【伯特利、德赛西威、经纬恒润-W、科博达】+智能座舱-【上声电子（智

能声学）、继峰股份（智能座椅）、光峰科技（车载光学）】。

➢ 风险提示：智能化渗透率提升不及预期，客户拓展不及预期，市场竞争加剧。

重点公司盈利预测、估值与评级

代码

简称

股价

（元）

EPS（元）

PE（倍）

评级

2023A

2024E

2025E

2023A

2024E

2025E

603596.SH

伯特利

44.55

1.47

1.93

2.58

推荐

002920.SZ

德赛西威

107.51

2.79

3.91

5.07

推荐

688326.SH

经纬恒润

75.26

-1.81

-0.22

1.67

推荐

603786.SH

科博达

54.40

1.51

2.09

2.70

推荐

688533.SH

上声电子

26.29

0.99

1.61

2.28

推荐

603997.SH

继峰股份

10.09

0.16

0.30

0.69

推荐

资料来源：iFind，民生证券研究院预测

（注：股价为 2024年7月15 日收盘价）

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分析师

崔琰

执业证书：

S0100523110002

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研究助理

完颜尚文

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行业深度研究/汽车

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证券研究报告

1 概览：Robotaxi 商业化拐点已至中美为行业第一梯队 ........................................................................................... 3

1.1 催化：特斯拉躬身入局 Robotaxi 风云再起 ................................................................................................................................ 3

1.2 技术：高阶智驾加速进化明晰 Robotaxi 落地图景 .................................................................................................................. 6

1.3 需求：价格+安全双重优势打开 Robotaxi 远期空间 ............................................................................................................... 8

1.4 进展：Robotaxi 商业化持续推进中美为第一梯队 ................................................................................................................. 11

2 国内：“萝卜快跑+武汉”已成为成功范本各地政策趋于便利化 .............................................................................. 13

2.1 厂商：萝卜快跑稳居全球最大自动驾驶出行服务商 2025 年有望全面盈利 ....................................................................... 13

2.2 城市：武汉已成为全球最大无人驾驶运营服务区北京深圳全无人商业化正在进行 ......................................................... 16

2.3 政策：各地政策趋于便利化《服务指南》为车内无人提供顶层政策支持 .......................................................................... 19

3 海外：Waymo、Cruise 双雄并立加州自动驾驶商业化部署框架完备 .................................................................. 22

3.1 厂商：Waymo、Cruise 双雄并立率先开启全无人商业化 ................................................................................................... 22

3.2 城市：加州已落地全无人商业化大部分城市仍处于测试阶段 .............................................................................................. 28

3.3 政策：加州自动驾驶商业化部署框架完备试点与商业化运营同步推进 .............................................................................. 31

4 投资建议 .............................................................................................................................................................. 37

4.1 行业投资建议 .................................................................................................................................................................................... 37

4.2 重点公司 ............................................................................................................................................................................................ 37

5 风险提示 .............................................................................................................................................................. 44

行业深度研究/汽车

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证券研究报告

1 概览：Robotaxi 商业化拐点已至中美为行业第

一梯队

1.1 催化：特斯拉躬身入局 Robotaxi 风云再起

特斯拉 Robotaxi 即将发布，有望率先在国内开启测试。特斯拉的 Robotaxi

布局最早始于马斯克 2016 年发布的《Master Plan Part Deux》，当时 Robotaxi

概念是指具备全自动驾驶能力的普通特斯拉车辆，特斯拉将创建名为“Tesla

Network”的出租车服务系统，特斯拉自有车辆以及特斯拉车主的空闲车辆可提供

出租车运营服务。

在2019 年4月特斯拉自动驾驶日（Autonomy Day）上，马斯克宣布预计

将于 2020 年启动部署 Robotaxi 项目。马斯克称，最快 2020 年中，路上将会有

100 万辆拥有全自动驾驶能力的特斯拉电动车，届时车主可以贡献自己的车辆，为

自己赚钱，车主通过 Robotaxi 每年可以获利 3万美元。但由于全自动驾驶技术的

壁垒高、需要确保安全性、必须得到监管机构的批准才能公开测试并投入运营，以

及面临数据和硬件方面的限制，特斯拉 Robotaxi 的推出进度被迫放缓。

2022 年4月，在 2022Q1 财报电话会议中，马斯克表示 Robotaxi 量产将推

迟至 2024 年。2024 年4月6日，马斯克在社交平台 X上表示，特斯拉将于 8月

8日发布 Robotaxi。4月8日，马斯克宣布特斯拉今年在自动驾驶领域的累计投

入将超过 100 亿美元。5月8日，根据《中国日报》报道，特斯拉提出，希望在

中国落地 Robotaxi。7月11 日，特斯拉计划将无人驾驶出租车 Robotaxi 的发布

时间推迟到 10 月份，以便项目团队有更多时间制造更多原型样车。

图1：特斯拉 Robotaxi 发展历程

资料来源：搜狐网，盖世汽车，新京报，每日经济新闻，和讯网，新浪科技，界面新闻，民生证券研究院

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本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告1智能驾驶：Robotaxi：产业化大幕开启无人驾驶未来已来2024年07月16日➢概述：Robotaxi商业化拐点已至中美为行业第一梯队。Robotaxi提供L4-L5的自动驾驶服务，实现自动驾驶+共享出行的结合，能够实现高安全性，降本路径清晰，有望打开远期市场空间。海外特斯拉引领产业化进程，特斯拉高阶智驾技术端不断突破，FSDV12已实现“端到端自动驾驶”，Robotaxi将于10月发布，成为板块潜在催化因素。当前Robotaxi行业迎来三重拐点：1）技术端，高阶智驾技术端不断突破，为Robotaxi落地提供必要条件，当...

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