海通国际-百度萝卜快跑体验报告：Robotaxi发展现状与展望

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本研究报告由海通国际分销，海通国际是由海通国际研究有限公司，海通证券印度私人有限公司，海通国际株式会社和海通国

际证券集团其他各成员单位的证券研究团队所组成的全球品牌，海通国际证券集团各成员分别在其许可的司法管辖区内从事证

券活动。关于海通国际的分析师证明，重要披露声明和免责声明，请参阅附录。(Please see appendix for English translation of the

disclaimer)

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热点速评 Flash Analysis

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(Please see APPENDIX 1 for English summary)

事件

近期百度“萝卜快跑”因交通事故和武汉出租车司机抵制而成为社交网络热门话题，并引发市场关注。援引每经

网5月报道，百度 Apollo 在武汉投入了 500 辆自动驾驶汽车，其中全无人自动驾驶车辆超过 300 辆。为尽可能全面

地感受 Robotaxi 当前运营表现，我们前往武汉实地体验了萝卜快跑全无人驾驶出租车。

点评

安全可用，“不够拟人的新手司机”。覆盖范围广，运营范围以武汉市二环至三环非核心区域为主，尚不支持任

意点对点打车。费用方面，实际价格低于主流网约车价格。行驶方面整体表现好于预期，行驶较为流畅，策略取

向相对保守和安全合规，均速较人类司机偏低。具体表现为：1）归控果断不犹豫，驾驶表现良好。启动加速迅

速、刹车顺滑，行驶过程没有太多顿挫感和频繁加减速，基本没有画龙情况，环岛、无保护左转、掉头（包括倒

车）均可成功完成；2）策略保守，侧重安全合规，但会导致均速较慢甚至造成堵车；3）行驶表现、接单、完成

时长在白天、夜晚基本无差别，受车流密度/速度、道路参与者复杂度影响较大。

从行驶表现和盈利测算来看，距离商业化拐点仍有距离。行驶表现方面，萝卜快跑在算法上仍采用基于高精地图

的模块化方案，随着规则积累以及远程安全员监控兜底，可以做到安全运行水平，但行驶表现不够灵活拟人，较

能够完全替代人类司机的理想 Robotaxi 仍有较大差距。盈利方面，根据我们测算，由于萝卜快跑在收入端较低的每

单里程和较高补贴折扣、费用端较高的车辆折旧和人员成本，我们认为其商业模式尚不具备持续性。

对现有网约车市场影响有限，有利于提高民众智驾认知和接受度。由于萝卜快跑当前车辆投放量与存量出租车、

网约车数量差距较大，同时考虑到当前 Robotaxi 在接单数量和每单里程的表现，我们认为现阶段其消费者仍以体验

为主，很难对网约车、出租车造成实质影响。另一方面，此次无人驾驶出租车出圈更多源自当地政府的持续支持

使运营车辆的辐射范围快速覆盖到城市核心区域，扩大了其曝光度和民众参与度。尽管萝卜快跑在武汉的大规模

全无人运营并非是真正的商业化拐点，但我们认为这对消费者有极大教育意义，有利于提高消费者对智能驾驶的

认知和接受度，提高乘用车消费中对智驾的考量比重，推动高阶智能驾驶的加速渗透。

看好“头部整车厂+华为系”在端到端路径表现。过去 L4 和L2 级别自动驾驶分别由初创公司/软件大厂和供应商/

整车厂领导发展，而在技术路径上均采用分治法思路，近年来随着模块化方案瓶颈逐步显现，双方技术差距持续

缩小。另一方面，端到端方案正在因其卓越的泛化能力而逐渐成为新的选择。在端到端新路径下，玩家格局或将

大幅改变：1）首先，传统主流方案下头部玩家在感知模块基本均实现“Transformer+BEV”的无图方案落地，差距

主要取决于归控模块的规则代码积累，端到端路径将所有玩家拉到统一起跑线；2）端到端路径实现了自动驾驶算

法从规则驱动到数据驱动的转变，甚至使之从技术问题转化为工程问题，因而数据和算力成为竞争的重点。因

此，我们认为头部整车厂和华为系依托其大量智能汽车带来巨量数据和其更大的资金体量得以支持算力开支，在

端到端时代有望占据发展的主动权。

风险提示

自动驾驶技术发展不及预期；政策落地不及预期等。

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研究报告 Research Report

15 Jul 2024

中国汽车 China (A-share) Autos

百度萝卜快跑体验报告：Robotaxi 发展现状与展望

Baidu Apollo Go Experience Report: Current Status and Outlook of Robotaxi Development

王凯 Kai Wang, CFA

王沈昱 Oscar Wang, CFA

k.wang@htisec.com

sy.wang@htisec.com

15 Jul 2024 2

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中国汽车

1. 百度萝卜快跑试乘体验

背景：近期百度“萝卜快跑”因交通事故和武汉出租车司机抵制而成为社交网络热门

话题，并引发市场关注。根据百度一季报披露，1Q24 萝卜快跑完成自动驾驶订单约

82.6 万单，同比增长 25%。援引每经网 5月报道，百度 Apollo 在武汉投入了 500 辆自

动驾驶汽车，其中全无人自动驾驶车辆超过 300 辆。

武汉实地体验，白、晚间两次试乘共计 50 分钟。由于武汉为百度萝卜快跑目前国内投

入全无人运营车辆最多的城市，因此我们选取武汉作为本次试乘地点。为尽可能全面

地感受当前运营表现，我们分别在7月10 日晚间 9点于武昌二环至三环的非核心区域

以及 7月11 日下午 7点晚高峰（黄昏）于光谷商圈东侧较核心区域打车，两次共约 50

分钟，里程共计约 12 公里。

图表1 试乘路线图

资料来源：萝卜快跑 APP，海通国际

打车方式简单易上手。通过“萝卜快跑”APP 或微信小程序下单，打车逻辑与滴滴等

网约车平台类似，注册、上手简单。车辆到达后在 C柱玻璃屏幕上输入手机后四位可

解锁车门，进入车厢点击车内屏幕启动选项开始行程，到达后自动解锁车门可下车。

图表2 萝卜快跑打车流程

资料来源：萝卜快跑，海通国际

15 Jul 2024 3

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中国汽车

运营范围以城市非核心区域为主。显示覆盖武汉基本全城（最远可至天河机场），但

由于起始、终点均需选择 APP 内预设点位，且部分道路实际无法通行（并不会具体显

示；包括高架和部分普通城市道路），因此实际运营范围主要是武昌、洪山、汉阳和

东西湖区的部分二环和三环以外至四环区域。

尚不支持任意点对点打车。由于设置预设点位、部分道路不支持，因此无法实现运营

范围内任意点到点打车，同时路线并非最优甚至无法到达（如跨江）；同时，预设点

位并非 24 小时支持，例如晚间或特殊情况部分点位停止运营。但实际运营区域内点位

分布较密集，因此服务可用度应仍可接受。

图表3 百度萝卜快跑武汉无人驾驶出租车运营范围

注：浅蓝色区域为 APP 内显示覆盖区域，深蓝色区域为 7月11 日试乘时实际运营区域

资料来源：萝卜快跑 APP，海通国际整理

等待时长受区域车辆数量和交通繁忙程度影响而波动较大。根据财联社报道目前百度

萝卜快跑在武汉无人驾驶车辆运营数量仅 400 余辆，因此下单后接单时常受周围车辆

数量以及交通繁忙程度影响很大。两次体验中，晚间（9点）非市中心下单后立刻接

单，车辆 6分钟到达出发点；晚高峰商圈（光谷东侧）排队较长，十几至一小时等待

不等，车辆到达也较长，多次尝试后最终约 10 分钟接单，后约 16 分钟车辆到达出发

点。

第五代车型全无人驾驶，车辆设施完善。两次试乘车型均为百度 Apollo 自动驾驶出租

车第 5代车型“Apollo Moon”，且均为主副驾全无人驾驶/监控。根据百度披露，该车

型基于北汽极狐阿尔法 T改造，配备 2颗激光雷达（1颗车顶机械式激光雷达和 1颗

前保险杠的前向安全冗余激光雷达）、13 个摄像头和 5个毫米波雷达，算力达

800TOPS，单车成本约 48 万元。车内布局为前排封闭，后排供乘客乘坐，目前不支持

后备箱开启；同时后排提供与滴滴定制网约车类似的双车载屏幕，位于前排座椅头枕

背部，支持影音娱乐功能，亦可显示行驶路线、实时环境渲染和路径规划。

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[Table_yejiao1]本研究报告由海通国际分销，海通国际是由海通国际研究有限公司，海通证券印度私人有限公司，海通国际株式会社和海通国际证券集团其他各成员单位的证券研究团队所组成的全球品牌，海通国际证券集团各成员分别在其许可的司法管辖区内从事证券活动。关于海通国际的分析师证明，重要披露声明和免责声明，请参阅附录。(PleaseseeappendixforEnglishtranslationofthedisclaimer)[Table_yemei1]热点速评FlashAnalysis[Table_summary](PleaseseeAPPENDIX1forEnglishsummary)事件...

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